简介:摘要:在当今的物流行业中,打包带作为一种重要的包装材料被广泛应用。然而,目前大部分的打包带处理方式仍依赖于人工拆解和打包,不仅效率低下,而且增加了人力成本。因此,全自动拆打包带装置的研发对于提高物流行业的工作效率和降低成本具有重要意义。本课题采用光电传感器式的方法实现拆打包带。该方案通过剪带机构装置上的微动检测开关来实现剪带机构自动寻找箱体上的打包带,并通过剪切装置将打包带剪断,使得打包带的剪断可以依靠机器自动实现,检测组件和剪切装置通过三轴龙门桁架机械手移载传动,无需人工参与剪切打包带的过程。