简介：摘要近些年来，我国的科技水平不断的提高，基于PLC控制的工业机器人系统实现了良好的发展，其技术水平逐渐推进，工业机器人已经能够得到PLC技术的完美控制。本文以现有的工业机器人作为平台，对工业机器人的关节驱动进行政进，采用可控环流可逆调控制系统，应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心，设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统，实现了对工业机器人关节的伺服控制。
简介：摘要本文主要对城市轨道交通接触网刚性悬挂绝缘锚段关节的位置布置进行研究，介绍了绝缘锚段关节的功能和位置布置原则，针对不同车站线路条件下绝缘锚段关节的平面布置进行分析，结合佛山地铁2号线一期工程地下段接触网刚性悬挂平面布置，对车站不同位置的绝缘锚段关节布置方法进行研究，给出了调整方案，对今后类似接触网刚性悬挂的平面布置具有一定借鉴意义。
基于PLC的机器人关节伺服控制系统设计
佛山地铁2号线一期工程接触网刚性悬挂绝缘锚段关节平面布置位置研究
