简介:近年来,随着计算机技术和多媒体技术的快速发展,全景拼接技术的应用也越来越广泛。而针对于大视差图像中目标物体的拼接技术应用和研究有一定的局限性。大视差图像中目标物体的拼接,指一系列纵向或横向连续垂直拍摄的二维图像中,目标物体与背景视差较大,在拼接时只关注目标物体的拼接而非整幅图像,一般应用于航拍建筑物体的拼接或高度测量。为了获得目标物体较好的拼接效果,采用等距拍摄,以及利用视差图与特征点匹配集平行线选取技术,获取目标物体本身的特征点匹配集,进而完成目标物体的横向或纵向拼接。实验结果表明,该方法能够提高大视差图像中目标物体的拼接效果,并能有效满足大视差图像中目标物体的拼接。
简介:随着当代科学技术的快速发展,无人机在性能和功能上都有很大的提升,这使得无人机在军用和民用两个领域上的应用都更加广泛。为了更好地传达任务指令,有必要对无人机自组网传输性能进行改进,结合分布式编码感知路由协议的不足和无人机自组网的特点,针对性地提出改进型分布式编码感知路由协议。仿真结果表明,改进型分布式编码感知路由能够有效地提高无人机自组网的吞吐性能。