简介:从非线性动力学角度分析了Nakamura模型中各参数对周期振动的影响,揭示了人行桥侧振过程中各因素:如桥上行人重量,同步人群的比例,行人同步与桥自振频率之间的关系描述函数等如何影响桥侧振的振幅.理论分析和实测数据发现:桥侧向振幅过大时,描述行人产生的侧向力与桥频率关系的函数不一定为1.0,且完全有可能远离1.0.
简介:全国政协委员、中国载人航天总工程师周建平1日说,中国将于2020年左右建成空间站。空间站拟按长期载3人状况设计,初期将建三个舱段,系统重约90吨。空间站运营阶段每半年由载人飞船实施人员轮换。载人空间站建成后,将成为中国空间科学和新技术研究实验的重要基地,在轨运营10年以上。
简介:;基于Borlandc++开发环境和PComm32PRO动态链接库,管道插接焊接机器人系统的控制软件得到了开发。笔者首先对焊接机器人系统的构成及多轴运动控制器的功能及开放式软件的体系结构进行了介绍;然后,描述了开放式焊接机器人控制软件模块的功能与开发构想,这个系统由运动控制模块、状态监控模块、系统设置模块、数据管理模块和在线指令模块五个模块组成。在实际焊接应用过程中表明,该软件系统稳定性好,具有很好可移植性,各个功能模块具有很好的开放性。
简介:根据工信部发布的实施电话实名制的相关规定,电信运营商要主动实施,并每年组织一次对电话实名制实施的自我检查,不配合电信管理机构检查的,将处1万元以上3万元以下罚款。
人致人行桥侧振的非线性分析
我国空间站拟按长期载3人设计
基于PMAC的管道插接焊接机器人控制软件设计
运营商不配合实名制最高罚3万个人信息后台均与公安部对接