简介：研究了由功能梯度材料制成的薄壁圆柱壳的自由振动.采用幂律分布规律描述功能梯度材料沿厚度的梯度性质,根据Donnell壳体理论,导出了功能梯度材料薄壁圆柱壳线性振动的简化控制方程.基于此理论分析了功能梯度圆柱壳的自由振动特性,给出了两端简支功能梯度材料薄壁圆柱壳小挠度固有振动的频率公式.以简支圆柱壳作为算例,与前人结果及有限元法对比验证了该简化功能梯度薄壁圆柱壳理论的正确性,同时讨论了周向波数及梯度指数对其频率的影响.

简介：依据电磁场方程及相应的电磁本构关系，给出了作用于圆柱壳体上的电磁力及力矩表达式．在此基础上，分别推得了纵向和横向磁场中圆柱壳体的磁弹性轴对称振动方程．针对两端简支约束条件，通过位移函数的设定，得到了相应的有阻尼振动微分方程．通过算例，给出了系统衰减振动的响应曲线图和相图，分析了磁感应强度和壳体厚度对系统振幅衰减速度的影响．结果表明，通过改变磁感应强度可以达到控制系统振动的目的．

简介：Astudyondrillingprocesscontrolbyintelligentmachinetools(2ndreport)-minimizationoftotalmachiningtimeofdrillingmultipleholesconsideringthetoollife；AutonomousMentalDevelopmentinHighDimensionalStateandActionSpaces；Behavior-basedcontroltechniquesformobilerobotsusinganintelligentmachinearchitecture；Cropstatussensingbasedonmachinevisionforprecisionfarming；Developmentofashouldermechanismforthewearablerobot""SkilMate""(proposalanddesignofthewearableHEXAmechanism)；Developmentresearchofintelligentpitchingmachineusingneuralnetwork；

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简介：基于非线性动力学理论研究了不可压电活性聚合物圆柱壳在内表面周期载荷作用下的运动与破坏等动力响应问题.通过对所得描述圆柱壳内表面运动的非线性常微分方程的数值计算和动力学定性分析,发现存在临界载荷和临界电压;当周期载荷的平均载荷值小于临界载荷及外加电压小于临界电压时,圆柱壳的运动随时间的演化是拟周期性的非线性振动.反之,圆柱壳将被破坏.讨论了外加电场和载荷参数对临界值和圆柱壳运动特性的影响.

简介：在考虑温度对圆柱壳材料性能影响的基础上,建立了圆柱壳在扰动外压作用下的几何非线性动力控制方程.并采用伽辽金原理及Melnikov法研究了圆柱壳在热载荷及微扰外压作用下的分岔,进一步讨论分析了温度、Batdorf参数等因素对圆柱壳发生混沌运动区域的影响,得出了随温度、Batdorf参数的增大,混沌运动区域将越来越大的结论.

简介：先讲一个笑话：一位数学家厌倦了书卷生活，于是加入了消防队训练。几个月后考核的时候，队长带他到一栋堆满易燃物的房子前问：“如果这里起火，你该怎么办？”数学家答道：“找到最近的消防栓，全力救火。”“很好，如果你看到这样一栋房子，但是没起火，你该做什么？”数学家想了想答道：“我会放火把它烧着，这样就化为一个已知的问题了。”

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简介：2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications，3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot，AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators，Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots，Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

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简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

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简介：软件名称：机器虫加密，软件版本：2.7，授权方式：共享软件，软件大小：618KB，下载地址：机http：//www．onlinedown．net／soft／8541．htm。单位的小王最近新交女友．每天都乐滋滋的。但是有一个问题让他一直犯愁：他的女友是一个十分浪漫的人，时常发送一些自己的靓照或者自己录制的MP3过来．

简介：斯皮尔伯格眼中的机器人，是电影《AI》中努力成为真正人类的“小男孩”，黑客帝国里出现的机器人，是将人类当作能源饲养的庞大机器帝国，而普通大众心目中的机器人，或许就像聪明可爱的机器狗AIBO和最新的机器人Qrio那样，它或者是人们友善的伙伴，或者是人类自身的忠实复制。

简介：办公室电脑中存放着很多重要文件，那我们不在的时候．如何保证数据的安全呢?软件的设计者已经为我们设计了加密功能，我们可以……

简介：程序设计的基本矛盾是存储和处理，程序语言的发展规律就是这个基本矛盾的发展规律。机器指令是这个矛盾最初的、简单的存在形式，包含了程序语言发展的一切要素。因此要探索程序语言的发展规律，就应该从机器指令——这个程序语言的“细胞”开始说起。为了使专访更加生动，我们从本期开始，在对话的后面附上王立柱教授的文章，来进一步诠释对话的内容。

简介：我管理着一台公司里的员工用作MicrosoftPowerPoint演示的计算机。可以想象，演示文件迅速地堆积了起来，能给我介绍一种从机器上自动删除演示文件的方法吗？

简介：将椭圆柱体引入2维声子晶体中,采用平面波展开法计算了该系统的声波禁带结构.对于不同的椭圆柱体截面形状以及旋转角度,该体系都发现了完全禁带,但其禁带的位置与大小有很大不同.当晶格常数a1=4cm,a2=3.2cm,填充率F=0.35时,椭圆柱体截面不旋转的体系只产生一个禁带,其宽度为0.453,而截面旋转π/4的体系产生3个声波禁带,其宽度分别为0.458,0.023和0.062.研究结果表明:在这种2维非均匀液态体系中,声波禁带结构受到填充率,椭圆柱体截面形状以及旋转角度的影响.