简介：本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效性.

简介：GE医疗推出了Encompass解决方案,旨在帮助医院管理移动资产清单,降低管理成本并实现更好的资本配置.该方案可帮助医疗服务提供者实时查找关键的移动资产,从而减少搜索设备的时间,将更多时间投入在患者服务上.

简介：RFID医疗产品和技术开发商HaldorAdvancedTechnologies的ORLocate系统已被认定为目前市场上唯-可用于手术器械及植入物计数及跟踪的RFID系统.RFID技术通过人体组织进行RSI快速检测,提升计数准确度,减少错误风险.

简介：工程公司PSE推广NFCRFID标签,用于在工业场所识别安全仪表系统设备,跟踪每个设备的维护和校准历史.除了附着在设备上,这些标签还可用于石油化工炼油厂和化学制造场所等危险工业条件下.通过使用RFID标签,企业可以自动收集每个安全设备的维护历史记录,确保所有设备都得到维护.

简介：复杂图像中对特定目标的检测和定位是机器视觉领域的难点之一。提出使用中层视觉元素描述检测目标,以建立权值模板图像;然后对目标图像和权值模板进行加权SIFT特征匹配得到最优匹配位置,从而实现目标检测。该方法以自行车为检测目标进行实验,检测率达到86%,优于传统SIFT-AdaBoost和HOG-SVM检测方法。实验结果表明该方法能够减少复杂图像中背景干扰的问题,对于不同姿态的目标进行检测也有较强的鲁棒性。

简介：雷达设备是实行雷达管制的重要条件,西安地区处于全国航路的中心地带,是通往西北地区和出境航路的重要节点,近期西安上空出现雷达目标高度跳变现象,给航空安全造成了隐患,本文通过对此种现象的出现原因进行了分析和探究,为航空安全打下了坚实的基础。