简介：针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速的变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.
简介：本文介绍了瑞典乌普萨拉大学“计算机网络”课程教学的教学形式、实验教学和考核方式，将该校与我校在教学形式、学生的参与程度、教学内容和学生的学习反思情况进行了对比分析，提出了提高我国“计算机网络”教学的一些建议，以期国内同行借鉴和参考。
简介：镜头是摄像机最基本又必不可少的辅助设备，通常，我们只会关注到摄像机对这个花花世界所表达的美，却很少留意到镜头的传出。2010年是安防行业重要的一年，
重力梯度卫星大角度姿态机动的变结构控制
瑞典乌普萨拉大学“计算机网络”教学的启示
5款百万高清镜头竞相诠释光的柔美：透过高清之眼看世界——5款百万高清镜头大角逐
