简介：针对丝杠传动系统从自由空间运动过渡到约束空间力控制过程中，接触不同环境刚度时接触力的动态特性是不同的，并且存在冲击、高频振动甚至不稳定，以及稳态力跟踪阶段的扰动引起的不稳定问题，提出用加速度传感器反馈来增加系统力控制的阻尼，抑制在力控制的接触过渡过程和力维持跟踪过程中因为碰撞和外部扰动等原因产生的高频振动，克服单纯速度反馈控制带宽比较窄的局限性，增加系统的稳定性．建立了基于多传感器的实验平台，进行了接触力控制的实验比较研究，实验结果表明该方法是可行的．

简介：若你是中国的游戏开发爱好者．却不知soft是谁，太有可能……若你是中国的游戏开发爱好者．却没有访问过gpgane，完全有可能……然而，若你是中国的RPG游戏开发爱好者，却没听说过开源的圣II，那就不太可能了，作为国内互联网上极具影响力的开源RPG游戏圣II的主程序员，作为gpgane的站长，今天，soft应邀来到这里，给大家谈谈专业PC游戏的制作流程．也以此揭开本刊在未来对游戏开发进行深度探索的序幕．

简介：一直以来，行业中的多数技术人员都认为Pentium4处理器采用的NetBurst架构是非常优秀和成功的。Intel官方曾表示，如果有需要，Pentium4处理器的频率可以轻松突破5GHz。相比之下，AMD采用K8核心的处理器在频率上根本无法与Intel匹敌。K8核心的结构根本就不利于提升处理器的频率，因此AMD只能在处理器的执行效率上下功夫。与同频率Pentium4相比，K8处理器的执行效率和性能更高，而产品的温度和能耗更低。起初，Intel还在讥笑AMD的做法，并且继续提高处理器的频率，但在随后的日子里，Intel自己也尝到了苦果低频Pentium4处理器在与K8的竞争中全面落后，高频Pentium4处理器的温度和能耗难以控制，此时的Intel陷入了两难的境地。

简介：

简介：作为多彩产品的忠实消费者，我非常幸运地参加了多彩公司“极地生存源自多彩之旅”大型暑期促销活动。几天来，与多彩人的接触，感同身受，颇有一些体会，决定畅述一番，愿与多彩的众多忠实消费者一起分享、共勉。

简介：与永中以往的命名方式不同，我们拿到的这款“永中0ffice2003”的测试版，是直接从永中0ffice1．0升级而来，这或许是永中希望这个版本不仅仅是简单的升级，而是永中历史上的一次飞跃。永中0ffice是用Java语言开发的，因此也就具备了Java的优势：跨平台应用。因此笔者分别在Windows2000和Redhat8．0上安装运行，感觉软件安装非常轻松、顺利，很快桌面上就出现了永中0ffice的快捷图标。

简介：

简介：很多朋友都对服务器的磁盘阵列羡慕不已，其存储速度快、便于管理，还能够进行故障恢复，保障数据的安全，这些是普通计算机所不能相提并论的。但是，随着硬盘价格的降低和硬盘容量的不断升级换代，很多普通计算机用户已经拥有了两块甚至更多的硬盘。在这种情况下，我们完全可以把自己的硬盘升级为动态磁盘，并构建成磁盘阵列，从而享受以往只有服务器才有的服务。

简介：我想大部分Windows用户和我一样，都想尝试一下价格低廉、安全性高，易用性和界面都得到很大改善的Linux。不过我们平时的工作和娱乐还是离不开Windows，有没有办法和保证现状不变的情况下，再安装一个Linux系统呢？答案是肯定的。我们可以像在同一台电脑中安装Windows98、WindowsXP两个系统一样，不改变现有Windows系统以及应用程序，另外给电脑添置一个Linux。

简介：“音乐”与“游戏”，年轻人最喜爱的两大休闲元素，音乐游戏，将两者有机地结合在一起，自然能够轻易地引爆年轻人那根躁动的神经，而多样化的音乐游戏类型，更是给予音乐游戏迷们一个疯狂的理由，如果你不“以身试法，是很难体会甚至想像到那种驾御节奏的震撼和音乐在指间流动的快感——OK，拿出你动感的节奏。Let’Go!

简介：

简介：HTTP指纹识别是网络安全技术中经常被谈论的话题，HTTP指纹信息的监视和追踪对于入侵者和网络管理员有着同等重要的意义。入侵者利用正确的HTTP指纹识别结果可取有效地判断服务器的平台及配置等情况，而网管员设置好服务器的HTTP指纹信息可以有效地防范攻击……

简介：近期，AMP公司发布了用于ConpactPCIZ-PACK2mmHM针式插头的“静音对偶接触”新技术(QuietMateContactTechnology)。静音对偶接触可在不改变现有总线正常操作的情况下，将信号干扰降至最低。这种连接器最适于可热交换的高效系统，如高速通信设备等。

简介：

简介：假如您正为玩《魔兽世界》时的频繁停顿和画质欠佳而不快，升级配件就是当务之急。当然，钱要花在刀刃上，只需要花600元钱，就能让《魔兽世界》流畅起来。

简介：垃圾邮件让人头痛．人人避之而惟恐不及。但有50个来自世界各地的人最近做了一个叫做“SuperSpareMe”的试验，在一个月的时间内不设防上网，专门去招惹那些垃圾邮件的大本营，以便测试他们到底能招来多少垃圾邮件。

简介：清晨，太阳出来了，又一天新的生活，又一天有Palm的幸福时光开始了。

简介：随着数码技术的普及．打印机逐渐走入普通人家：在由打印机、耗材构成的打印系统中．耗材是非常重要的一个环节．同时也是最让消费者关心的一项。从购买耗材时真假产品的鉴别．到打印质量的保证及打印系统的维护等无一不与耗材息息相关，

简介：

简介：随着笔记本价格的不断降低，以前只有白领阶层才可把玩的笔记本电脑也逐渐飞入寻常百姓家。很多朋友已将选购的对象瞄准了笔记本电脑。但笔记本电脑的配件同台式机有很大不同，以往的台式机观念并不适用于笔记本电脑，很多消费者在选购时经常闹出笑话。究竟笔记本电脑有什幺神秘之处呢?现在就让我们来看看：