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  • 简介:通过设置核模型的角度条件,使核模型在极限状态下仍保持收敛,进而改进了利用Biot-Savart定律计算直线元对空间任意一点诱导速度的模型;桨叶气动模型采用Weissinger-L升力面理论模拟;自由尾迹的求解采用PIPC松弛迭代算法结合具有二阶精度的CB2D时间步进算法.利用上述模型和算法对某型号旋翼的尾迹进行数值计算,结果显示:利用改进核模型计算的桨尖径向位移收缩更加明显,这与实际情况更加接近;利用改进核模型得到的自由尾迹结果与实验数据吻合的更好.上述结论可以证明,新建立的旋翼自由尾迹模型提高了原有模型的准确性.

  • 标签: 无人机 旋翼 桨尖涡 直线涡元 诱导速度 自由尾迹
  • 简介:针对复合材料层合悬臂板,在其上表面铺设压电纤维复合材料MFC作为作器,同时在下表面对称铺设压电薄膜(PVDF)作为传感器,应用速度反馈控制方法研究其主动振动控制.运用Hamilton原理和假设模态法推导含多个MFC作器的复合材料层合板的力电耦合结构运动方程,其中考虑了MFC作器作为悬臂板附加质量及刚度的影响.基于模态控制力/力矩最大化的原则,将多对MFC作器/PVDF传感器铺设在层合悬臂板前几个低阶模态应变最大的区域,通过算例得出结构受控前后的时域和频域响应以及各MFC作器所需的控制电压曲线.讨论复合材料层合板纤维铺设角度不同情况下,作器MFC铺设位置及压电纤维铺设方向的相应变化.

  • 标签: 复合材料悬臂板 压电纤维复合材料(MFC) 纤维铺设角度 模态控制