简介：当前主流的运动目标检测方法存在计算量大、计算速度慢和无法实时检测等问题。本文以室外场景下的视频作为研究对象,在特征提取方面利用HOG特征和颜色特征相结合的特征融合方法,使用主成分分析法对特征维度进行降维,克服了单特征描述能力不全面的问题和多个特征数据量大的问题;在分类器设计方面,本文使用经过调优结构后的BP神经网络,克服了模式识别检测时间长的问题。实验结果表明,该算法相对于当前主流的HOG+SVM算法,在INRIA运动目标数据库上对运动目标的检测率达到92%,且速度较快。

简介：针对传统路面探测设备耗费人力、设备体积大、成本高等缺点，设计了利用微波、GPRS和红外模块组成的运动目标探测系统，实现了远程无人监控道路运动目标的目的。其中微波探测模块采用了K-LCla雷达收发器，利用三角波作为调制信号产生差频信号，设计了三角波调制电路、差频信号的信号处理放大滤波电路。同时利用被动式热释电红外传感器设计了红外放大处理电路，作为预警信号传输给单片机。使用GPRS模块通过TCP／IP协议将雷达测到的运动目标数据传输给服务器端，并在页面上显示报警信息。基于STM32F103单片机设计了探测识别外部信号的软件系统。将红外信号作为预警信号，在预警后开启微波模块，减少了系统功耗，为远程监控提供更长时间的支持。

简介：谈到计算机软件专业性的教学的话,不可否认的是在当前的教学基础下,培养学生的创新能力对计算机软件专业教学有推动作用,再有就是对于增强学生们的计算机软件操作的水平和能力具有促进作用,并且,在当前社会的大背景下,培养创新型人才对整个计算机人才市场是有很重要的意义的,该文章就创新型能力为培养目标的计算机软件专业做研究,探讨切实的教学实际。

简介：探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.