简介:物联网终端是物联网的关键设备,通过它的转换和采集,才能将各种外部感知数据汇集和处理,并将数据通过各种网络接口传输到互联网中。本文结合物联网终端设备在物联网体系中的位置、作用和硬件构成,分析了物联网终端硬件的发展趋势,重点对物联网终端硬件的小型化、低功耗、多传感融合以及智能化处理等发展趋势进行了简要探讨。
简介:NB-IoT技术具备广覆盖、支持连接量多、低功耗、低成本4个显著特性,很好地平衡了传统传输技术所面临的矛盾问题。本文从技术应用的角度出发,讲述了基于NB-IoT的智能井盖终端开发、测试过程以及测试结论。该终端可以对井盖实时监测,及时通过NB-IoT上报状态,具备实时、低功耗、低成本等优点。
简介:研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.
简介:文章简要地阐述了物联网终端网络行为的基本特征,从而就物联网终端设计网络行为标签设计及基于标签物联网终端异常行为的检测方法进行了分析,在此基础上,提出了网络数据实现对物联网终端网络行为监控的措施,以供读者借鉴。
物联网终端硬件发展趋势探讨
基于NB-IoT技术的智能井盖终端解决方案
航天器平移及姿态机动自适应终端滑模控制
网络数据实现对物联网终端网络行为监控的措施研究