简介：研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

简介：分析了一个新混沌系统的超混沌动力学行为,给出了这个未知参数的超混沌系统的自适应控制和同步问题的数值模拟结果.运用相图、分岔图、Lyapunov指数谱和庞加莱截面图,返回映射和功率谱等揭示了系统混沌行为的普适特征,基于Lyapunov稳定性理论,采用自适应控制方法将系统的混沌运动控制到一个不稳定的平衡点.此外,设计自适应控制律以实现超混沌系统的状态同步,仿真结果表明所提出的方法的有效性.

简介：陈大鹏,中国科学院（以下简称中科院）微电子所研究员,博导,先后参与或者主持过多项国家集成电路重大专项、国家自然基金、863计划、973计划、科技攻关等课题;主要从事集成电路制造工艺技术研究,微细加工技术研究,MEMS技术研究.曾获得中组部首批科技创新创业领军人才（万人计划）支持和国务院专家津贴,2014年获得中科院杰出成就奖,现任中科院微电子研究所（以下简称微电子所）副所长兼任中科院物联网研究发展中心副主任.

简介：随着移动互联网时代的到来,移动设备日益普及,越来越多的Web页面在设计时需要做到根据不同设备环境自动响应及调整其布局。在目前的前端和设计领域,自适应Web设计已经成为网页设计的主流趋势,它的实现不仅仅是关于屏幕分辨率的自适应以及图片自动缩放等,更需要设计者有着全新的思维模式。该文以'粤垦绿色食品有限公司'页面设计为例,研究自适应Web设计的实现方法与技术要点。

简介：针对车道线检测，基于图像白平衡算法和灰度直方图，自适应地提取出感兴趣区域，并自适应确定Canny边缘检测算法的高低阈值。通过对概率霍夫变换得到的直线点集进行RANSAC拟合，满足了在不同光照条件下的自适应车道线检测，并基于英伟达JetsonTK1嵌入式开发板结合开源GUI库Qt，使用其QtQuick开发出一套车道线检测系统。

简介：集成灶近些年迅速崛起,成为家电市场的一匹黑马,消费者对集成灶越了解,就会对集成灶越着迷,面对各种让人眼花缭乱的宣传口号,消费者往往会迷失方向,怎样让消费者在短时间内区分集成灶的好坏,避免选购误区,是当务之急。

简介：学习能力是一家公司长久发展的基础,进入任何一个新的领域,都会有很多新知识需要学习。'其实对于我们这样一家技术型公司来说,做云集成交付确实还有很多需要学习的地方。'作为一名典型的技术男,书生集团董事长兼CE0王东临在谈到商务问题的时候,瞬间就变得腼腆起来,他举了一个例子,'比如一些全球知名的大型方案商,在应用交付之前进行项目立项的时候会配置很多商务人员,通常一整套的流

简介：21世纪,数字技术给影视创作带来了巨大的变革,也给传统影视教育带来了巨大挑战。调查河北省数字影视行业人才需求现状,分析职业岗位类型,人员现状及能力要求,职业岗位发展空间。提出河北省高校数字影视人才的培养策略：面向市场,明确人才培养方向;解放思想,探索开放式办学模式;调整专业,全面促进影视后期制作人才的培养。

简介：本文针对消防部队卫星通信系统便携式卫星站应用存在的问题进行研究,在卫星通信终端的深度集成方面分别进行试验,对集成后的整体卫星通信系统的性能进行试验,设计出符合当前消防部队需要的新产品,以提高消防部队应急通信保障能力.

简介：德州仪器(TI)近日推出两款多开关检测接口(MSDI)器件,与传统的分立解决方案相比,系统功耗降低多至98%。TIC12400和TIC12400Q1是首款与电阻编码开关直接相连的开关和传感器监视器。制造商,尤其是汽车制造商,正面临着在集成更多功能的同时,节省功耗与空间的挑战。TIC12400和TIC12400Q1可通过本地监测输入、在一个器件中解码多达54个开关的电阻路径,并从处理器中完成卸载信号解码任务,以应对此挑战。此外,通过直接监测及提供24通道输入的内置诊断功能,设备的轮询顺序架构可减少系统微控制器的工作时间,显著降低汽车车身电子设备、工厂和楼宇自动化设备等应用的系统功耗。

简介：生物识别和安全技术提供商Suprema宣布推出BioEntryW2户外指纹门禁控制设备.设备采用了增强指纹算法、指纹传感器和实时手指检测技术.增强指纹算法比前代更准确,可减少误读率、提升安全等级并对不理想的指纹读取进行补偿.BioEntryW2配备Suprema专利的活指纹检测技术,可识别出各种假指纹材料（包括粘土、橡胶、硅、纸和薄膜）.

简介：随着科学技术的发展,我国的云计算技术在不断的进步,在各个行业中,云计算技术技术得到了广泛的应用,通过云计算的应用情况分析发现了一些现存的安全性问题,这些安全问题在一定程度上限制了云计算技术的推广以及发展,本文对云计算应用安全的理论性概念进行了简述,并且对各个行业中云计算的安全问题特征进行了探究,然后针对性的提出了云计算技术应用安全控制策略。

简介：针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

简介：本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效性.

简介：本研究主要针对丘陆私有与公有云控制维护系统进行了全面的阐述,分别从系统功能、云管理、云配置以及统计查询这几个方面详细说明了丘陆私有与公有云控制维护系统,系统通过本研究,系统介绍私有与公有云控制维护系统的功能与作用,为相关研究提供一定的理论参考。

简介：本文在〈使用状态机实现的机器人控制系统〉（办公自动化）的基础上,参考开源嵌入式领域的经验和借助及开源软件的成果,在机器人系统上实现基于Objective-C的可编程系统环境.。

简介：我国社会经济发展进入到崭新的时代,市场环境、经营特点、管理技术都发生了深刻的变革,要全面分析ERP软件实施中的问题,从ERP软件实施项目的全生命周期入手,实现全程的质量控制。

简介：随着科技的发展,电已经成为人类日常生活的必需品,在人们的日常生活中占有重要的地位。因此,为了保障人类生活的正常展开,必须建立良好的电力运行系统,在目前的电力系统中,配电线路的稳定是整个电力系统正常运行的关键环节。因此,本文对造成配电线路故障的原因进行分析,以期为配电线路的运维管理控制提出切实可行的建议,最终保障电力系统的正常运行。

简介：智能家居系统是一种在融合了个性需求的基础上,将计算机技术、网络通讯技术、医疗电子技术等先进现代化技术,依据人体的工程学原理,融入日常家居生活,并使用网络化的综合智能控制和管理的创新家居生活体验方式。本文主要分析了物联网智能家居的系统结构,并研究了基于物联网的智能家居控制系统的总体设计方案。

简介：如今,随着电力电子技术的快速发展,电气控制行业也随之飞速的发展着。电力电子技术广泛的应用在电气控制中,如在电路保护装置中、软开关控制装置中以及静止无功补偿装置中都有所应用。除此之外,电力系统中的输电、发电和配电这三个重要的环节都应用到了电力电子技术,并在其中扮演着重要的角色。本文主要针对电子技术的概况、电子技术的发展现状以及其在电气控制中的具体应用进行分析和阐述。