简介:针对传统路面探测设备耗费人力、设备体积大、成本高等缺点,设计了利用微波、GPRS和红外模块组成的运动目标探测系统,实现了远程无人监控道路运动目标的目的。其中微波探测模块采用了K-LCla雷达收发器,利用三角波作为调制信号产生差频信号,设计了三角波调制电路、差频信号的信号处理放大滤波电路。同时利用被动式热释电红外传感器设计了红外放大处理电路,作为预警信号传输给单片机。使用GPRS模块通过TCP/IP协议将雷达测到的运动目标数据传输给服务器端,并在页面上显示报警信息。基于STM32F103单片机设计了探测识别外部信号的软件系统。将红外信号作为预警信号,在预警后开启微波模块,减少了系统功耗,为远程监控提供更长时间的支持。
简介:使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.