简介:在外弹道数据处理中,奇异点处理、特征点求取与随机误差削弱都是精度估计的关键环节.本文首先利用小波变换在处理奇异点、特征点、噪声消除方面的优势,对观测数据进行基于小波变换的分解、融合、重构处理,剔除奇异点,查找特征点,削弱随机误差.其次利用节点自由分布B样条描述导弹运动轨迹,使该弹道确定方法转化为关于求解导弹轨道样条表示参数和测量系统误差的多模融合的非线性优化问题,采用非线性最优化方法,进而得到待估参数的最优估计,完成弹道的最佳逼近.仿真结果表明,该技术应用在奇异点处理、特征点提取与随机误差削弱方面效果较好,多模融合算法能减少计算量,且能切实提高参数估计精度.
简介:哈尔滨工业大学国家示范性软件学院(HIT—NPSS)对现行教育模式进行了大胆创新与改革,提出理论课程与工业实践相结合的“逐步工业化教育模式”并介绍应用成果。
简介:针对软件职业教育专业实践教学环节存在的实践阶段独立化、实践内容缺乏渐进性、实践教学质量难以保证且与社会需求严重脱节等问题,文章介绍一种新的多阶段关联渐进式实践教学体系,从体系构成、组织模式、过程化管理和体系应用等方面阐述这种实践教学体系的特点。