简介:摘要:《七山墙之屋》是 N. Hawthorne 的小说。《七山墙之家》是一部哥特式小说,不仅提出了一些重要的主题,也揭示了作者所描绘人物的复杂性。在这方面,可以参考内疚的主题,这一主题贯穿全书。在这一点上,可以指代主角克利特福德以及品钦家族。
简介:【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中,将机器人逐步的替代人工作成为了可能,同时随着技术要求的不断提高,对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴,在相同的工作环境中,七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型,将其导入经adams中,通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程,在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析,进一步通过在模拟运动受力仿真,中到各个关节最大的受力处,并通过优化功能解算最优结构的可行
简介:[摘要]随着我国经济的发展,在民用建筑消防中七氟丙烷气体灭火得到了广泛应用,本文主要介绍七氟丙烷气体灭火系统设备和管网安装要点。
简介:摘要 在七星关区选择土壤肥力中等以上,平整,不积水,长度与宽度达到试验要求的地块进行6个青贮玉米品种3个重复的比较试验,通过对物候期、生物产量、果穗产量和植株高度进行对比分析,结果表明:富华9号生物产量较高,品质较好,可以在该市(区)大力推广。
简介:摘要:三台阶七步开挖法是按照“少扰动、早喷锚、快封闭、勤测量”原则在隧道工程中使用的施工方法,贵广客运专线GGTJ-10标段内的隧道主要使用三台阶七步开挖法,在保证施工安全的前提下,通过对原设计开挖方案的优化,采用短循环的方式保证施工安全,加快施工进度,收获良好的经济效益。