简介:摘要:捷联惯导系统是自动驾驶的必备功能,捷联惯导系统为自动驾驶提供了较为准确的速度/位置、航向/姿态,并为后续与GNSS的融合提供了可能。本文首先概述捷联惯导系统,然后详细分析了捷联惯导系统主要的子系统,包括指令解算、姿态阵解算、比力坐标变换、导航解算。
简介:摘要:城市地铁轨行区施工科学管理,是地铁工程建设发展的先进管理理念,同时也是现代城市轨道交通建设发展的成熟标志。贵阳市轨道交通1号线工程是贵阳市交通规划的重点项目,站后建设阶段,要想科学管理好轨行区施工,应综合房屋建筑、轨道交通、铁路等专业知识,统筹安排,充分利用有限的时间、空间、资源,才能使轨行区施工安全高效的进行。
简介:摘要:在功率MOSFET器件中,导通电阻Rdson直接决定器件在导通状态下的正向压降和导通功耗,是器件最关键的参数之一。在器件结构和版图已经确定的情况下,在器件工艺制造环节中,也会有许多工艺影响Rdson参数,本文结合微晶微电子公司近一年在产品开发中的工艺实践,对优化导通电阻的工艺方法做一总结。