简介:摘要:以桂林龙门大桥为背景,根据工程具体情况确定了V型支腿支架方案,并通过模拟计算、荷载试验及施工监控开展研究,总结了V型支腿支架体系的施工技术。
简介:摘 要:本文对轮式腿型移动机器人的研究背景和意义进行了讨论,分析了国内外研究现状,主要对单腿跳跃机器人和两足奔跑机器人的动力学和控制进行了研究,并对六腿滚动式奔跑机器人的关键技术、研究重点和难点进行了阐述,最后总结了机器人的研究方向。
简介:摘 要: U型钢支架滚压成形修复机是根据煤矿用 U型钢可缩性支架制造需要而研制的,它采用了侧辊摆动式四辊滚弯原理,同三辊滚弯机比较,它克服了目前国内外采用的三辊滚弯机滚弯 U型钢梁后两端直线段太长(一般大于 170mm)的缺点。在滚制 U型钢梁和腿时可以定长下料,一次入料,自动成形。减少了 U型钢成形中的料头,经济效益十分明显。
简介:【摘要】随着现代制造技术的发展和数控的日渐普及,特别是在当今的世界,“技术是第一生产力”,这表明数控和我们的生活息息相关。随着数控技术的广泛应用,迫切需要我们在数控车床的技术应用上去熟练掌握。通过对零件结构工艺的分析,使二者有效的结合,能更好的提高产品质量和生产效率