简介：摘要：猪软骨病出现的主要原因在于猪体内缺少充足的营养物质或长期营养搭配的不均衡所导致。该疾病由于猪缺少钙、磷微量元素，且两者在饲料喂养中的比例不当而引发猪骨质营养不良的症状，猪软骨病普遍在成年猪群中发生。病猪患病的特征为后躯逐渐麻痹，难以进行正常的行走。猪软骨病对猪发育的速度会造成一定的影响，使猪的生产性能以及繁殖能力不断下降，这种情况下会造成猪养殖业经济效益的损失，因此需要应用科学合理的治疗与防治措施，增强猪的抗病能力，从而促进我国畜牧养殖业的稳定发展。

简介：摘要：本文对多关节工业机器人目前的现状进行了分析，针对多关节工业机器人发展中存在的问题和发展趋势进行了分析探讨，根据“十三五”期间我国机器人产业发展的蓝图，对目前多关节工业机器人发展，提出了几点个人的思考。

简介：摘要：本文使用三维测力台和8镜头红外高速运动捕捉系统就不同类型踝关节护具对篮球运动员下肢运动学特征的影响展开研究，为选择合适的踝关节护具提供参考。

简介：摘要：踝关节假肢是助力机器人、康复机器人领域的一个重要研究方向。这种类别的假肢通过提供额外动力的方式，使其具有类似人体踝关节的步态行走特性，能够走出自然顺畅的步伐，更加逼真的实现正常人体行走的整个过程，使穿戴者能够更好的适应外界环境，具有非常重要的意义。

简介：摘要：改革开放步伐的逐渐加快为社会主义经济建设奠定了良好的基础，港口及航道护岸工程作为经济发展的重要建设工程，加快了我国海上贸易的发展。港口是海上货物转运的枢纽，而航道是港口之间的水上航线。所以保证港口和航道护岸的施工质量是非常重要的，可以确保正常的航运。本文分析了港口和航道护岸工程的施工工序，针对施工重点环节制定了有效的控制措施。

简介：摘要：随着社会的不断发展，地铁已成为人们出行的重要交通工具。在轨道交通建设中，接触网是保证车辆运行的重要环节。在施工过程中，刚柔过渡结构是刚性悬挂和柔性悬挂之间的无缝对接。介绍了地铁接触网接头刚柔过渡的施工要点及注意事项，供大家参考。

简介：摘要：目前，我国的现代化建设的发展迅速，国家经济飞速发展，智能化建设也越来越完善。当今世界正处在新科技革命和产业变革的交汇点，信息化与工业化不断融合，以机器人技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。多关节机器人以重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，与自动化生产线集成的智能装备应用在制造业中，不仅可以提高劳动生产率、保证产品质量，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件，可以带来重大的经济和社会效益，逐渐成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。随着工业产业的转型升级，中国制造2025和工业4.0的推进，多关节机器人的应用呈现逐年快速增长态势。

简介：摘要:刚柔过渡是部分链到先节点触网模式，是架空性和架空柔性悬挂，这是当前地铁接触网不可或缺的组成部分。施工质量直接影响弓网的质量。本文首先分析了技术实施要求，然后回顾了主要实施要点，确定了实施要点以及以下几点，以便为相关人员提供相应的基础。

简介：摘要：膝骨性关节炎是一种由关节滑膜障碍引起的慢性关节退行性病变，是骨科的常见疾病，会引起膝关节疼痛、僵硬、功能障碍等，有些病情严重者会引起抑郁和焦虑。诱发膝骨性关节炎的病理因素主要是年龄、性别、肥胖等。随着人口老龄化社会的到来，膝骨性关节炎的患者将会逐渐增多，每年花费的治疗费用对患者来说也是巨大的经济负担。所以膝骨性关节炎的治疗刻不容缓。

简介：摘要：目的:探讨和分析MRI诊断创伤性隐性膝关节骨折的诊断效果和价值。方法:选择2020年1月~ 2021年10月我院经病理诊断确诊的64例创伤性膝关节隐性骨折患者作为本研究的资料来源。收集整理所有患者的临床资料，依次进行x线检查和磁共振成像(MRT)，观察比较两种检查方法的诊断价值。结果:MRI检查后64例患者被全面诊断，诊断准确率为100% (64/64)。x线检查后，64例患者中52例均为阴性，仅确诊12例，诊断准确率为18.75%(12/64)。根据上述诊断数据分析，MRI诊断准确率远远高于x线检查，并对数据进行统计比较(p < 0.05)。对比骨折的检出率，MRI的检出率和骨折类型明显优于x线检查，并对数据进行统计比较(p < 0.05)。结论:与MSCT相比，MRI诊断膝关节隐性骨折的诊断价值较高，临床上应通过MRI对疑似膝关节隐性骨折的患者进行检查。