简介:摘要本文结合工程实践提出了一种焊接机器人全位置自动焊接管道工艺方法,通过在管道焊接施工中采用BIPT-3全位置智能焊接机器人,简化施工程序,保证管道焊接一次合格率的同时提高了焊接质量稳定性和生产效率,克服人工操作带来的生理、心理疲劳度,体现以人为本的人文理念。
简介:摘要目前针对嵌入式气动伺服控制器的软件在某方面的功能存在一定的缺陷,基于此,本文对基于DSP的嵌入式气动伺服控制器进行了优化;希望能够构建比例方向阀控气缸系统的模型,并选择使用基于反步法设计的自适应控制策略,最终进一步提升稳态跟踪精度。然后选择使用基于模型的设计方法,在MATLAB/SiMuLink工具下开展算法仿真运算,把模型实施转化后能够使其自动的、高效的生产算法控制软件,最终与DSP硬件驱动、上位机监控软件开展实证分析,最终的实证分析结果表明气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差处于5%范围之内,其控制周期<1ms。
简介:摘要氩弧焊在站场阀室工程建设中已经广泛采用,他有焊接飞溅小,焊接过程稳定、热输入量小、成型美观等优点,能满足建设的特殊要求。目前在站场阀室建设中一般采用TIG焊,但是随着建设规模的増大、建设工期的压缩,TIG焊的缺点也就越突出,焊接效率低,对焊工的技术水平要求较高。然而管道全位置熔化极氩弧自动焊能有效解决这个问题。熔化极氩弧焊较TIG有更高的焊接效率;自动焊能有效的降低对焊工的要求,减少人工对焊接质量的影响,将自动焊与熔化极氩弧焊两者结合起来,即提高焊接效率,又提高了施工的机械化程度,降低了人工的劳动强度。