简介:摘要:惯性导航参数校正本质是传感器的融合,惯性导航参数校正是后续视觉融合的基础,其在自动驾驶感知领域占据重要地位。本文首先详细分析了惯性导航参数校正中的关键技术误差状态卡尔曼滤波ESKF,包括预测和估计,然后描述惯性导航参数校正中的闭环校正结构,包括运行周期、误差状态估计复位、实时性。
简介:摘要由于上海地铁一号线西门子RTU采用DPDM码,在改造中遇到DPDM码与现行主站系统采用的PCM码之间的转换问题。因此本文将对此问题进行重点讨论,并提出解决方案,实现DPDM码与PCM码的转换。
简介: 【摘要】在企业数字化转型阶段,对比分析建筑工程与软件工程的设计模式的基础上,结合企业信息化现状与业务发展需求,探索零代码平台在企业数字化创新的应用实践。
简介:摘要文章主要是针对本地的地理环境来进行清远无线传播模型的校正,系统阐述了传播模型的相关理论知识,并对模型校正的理论进行了分析研究,给出本地相关的的模型校正案例。
简介:摘要 结合实际资料,对多波多分量地震资料的转换波动校正与速度分析技术进行了研究。主要针对多波资料的转换点位置分析、静校正、极性转换、去噪技术、动校正及速度分析等技术进行了研究,形成了一套较完善的多分量地震资料的处理技术方法。经过实际资料的处理应用,获取了品质较高的转换波地震剖面,处理结果与区域构造特征相吻合。
简介:摘要:网络撞库是一种新兴的窃取计算机信息系统中存储的数据的手段,其所具有的社会危害性要求用刑事手段进行打击。打码平台的组织者依是否与软件提供方构成共同犯罪分别构成提供侵入计算机信息系统程序工具罪的帮助犯和帮助信息网络犯罪活动罪。