简介:摘要桥梁在施工或者后期养护中都需要对桥梁进行定期或不定期的检测,检查是否出现裂缝、露筋、支座开裂等现象,以判断施工质量是否达到要求或者是否需要进行维修,而传统的检测手段包括肉眼查看、监测车以及望远镜等。但对于一些特殊结构(比如斜拉桥、悬索桥或大跨度高墩桥梁),由于空间限制和现场设备条件限制,采用常规的检测手段往往很难检查到梁底、塔柱、斜拉索等关键部位,对于这些盲区需要采用特殊的检测手段。随着航拍技术和摇感技术的出现,无人机在各行各业中得到了广泛应用,桥梁检测中也开始引入无人机进行辅助检测,能够很大程度上解决常规检测存在盲区的问题。本文首先介绍了无人机在桥梁检测中的原理、特点和与传统检测手段的差别,然后阐述了无人机如何进行桥梁各部分结构的检测,最后分析了无人机在桥梁检测应用中关键性的避障问题,以帮助施工人员和养护人员在今后的桥梁相关工作中正确认识和运用好无人机检测技术。