简介:摘要:针对目前灾害发生后的救援需求,本文开发了一款基于yolov5目标检测技术的两栖侦察设备。机载摄像头通过图传设备将灾后现场实时传递到地面工作站,运行算法对画面进行实时检测。本设备凭借自身两栖的机械优势,可以深入救援人员无法到达的区域进行勘测,帮助救援人员判断灾情,锁定被困人员的位置。目标检测效果良好,能够较好地反映实际情况,帮助救援人员快速开展救援行动。该无人机可以有效地提高灾后搜救效率,能一定程度上实现救援的智能化、信息化。
简介:摘要:随着科技的飞速发展,智能交通系统在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。但是,在实际应用过程中,由于可能出现光线多变、车牌遮挡以及拍摄角度不同等复杂情况,车牌检测仍存在误测问题。
简介:摘 要:YOLOv5是一种目标检测算法,它在多个数据集上取得了优秀的表现,是目前最先进的目标检测算法之一。传统YOLOv5算法用于变电站鸟类视频识别场景时,由于鸟类为小目标类型,容易出现预测框和真实框不相交,无法进一步学习训练的情况,需要对此算法进行改进并辅助以卡尔曼滤波目标跟踪算法,来达到对鸟类目标的识别及跟踪效果。
简介:摘要 : 随着网络技术的飞速发展,安防领域的需求不断提升,网络摄像头越来越多的被应用在各个领域,传统的网络摄像头多采用硬件、操作系统、软件的形式实现,在一些持续性的不间断的场景下可尝试纯硬件结构设计。本设计采用以 FPGA为核心器件, 将图像的采集算法、UDP协议传输, 通过VHDL语言和 Vivado集成开发环境完成顶层文件、 COMS控制、 FIFO控制、 UDP发送、参数配置等模块的设计并进行时序测试等工作 ,实现以FPGA为核心元器件的硬件式万兆以太网络摄像头的设计。其并行运算模式大大提升了数据处理速度,硬件电路设计大大提高了稳定性与安全性。
简介:摘要动通信网络优化的主要任务是对网络设备参数进行分析和调整,确保稳定的网络性能和良好的用户感知。随着网络规模的迅速扩大,网络优化工作的难度越来越大,需要测试的路段相比以前大量增加,测试的频次也需要大幅度提高,才可能及时发现由于覆盖环境发生变化而导致的基站覆盖变化。
简介:摘要:RS-485通讯由于具有数据传输时间长、抗干扰能力好、电缆接头简便的优点,在分布式系统的通讯中得到普遍采用。提供在RS-485中,模块能够接受任何极性直流电源的总线信息的设计方式。这种技术可以实现通信接收器或直流电源线路在运输路上任意极性续接,容忍配线安装时的反接误差,使设备安装极为简便。本文就RS-485网络通信的无极性接线展开研究与设计。
简介:摘要:在某型直升机网络化架构中,使用 KAD/SWI/108作为二级网络交换机。在数据实时检测和数据处理出现异常后,通过 Wireshark抓取网络包,发现数据有 3~4秒的长时丢包现象。通过对网络数据传输模式的分析,将故障锁定在 KAD/SWI/108与 NET/SWI/003的配置上,并在验证系统中验证了这一分析。通过更改 KAD/SWI/108 的配置,故障得以排除。最后文章给出了 KAD/SWI/108的一些使用心得。
简介:摘要:当下各大学的校园网建设主要围绕五大需求:高带宽、大流量、多并发、稳定可靠和多网融合,高校校园网接入普遍达到千兆以上,设备间级联达到万兆,配合大范围的无线网接入能力基本满足了前四个需求。而多网融合需求的实现是高校网络建设研究的重点和难点。