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  • 简介:新型制冷剂市场硝烟已起2012年起,我国R32的华东散水出厂均价(下文中统简化为"均价")在波动中逐渐下行;至今,R32的均价再未14000元/吨。除作为单工质制冷剂以外,R32的主要用途还有与R125混配,组成R410A。

  • 标签: 含氟制冷剂 并行 R410A R32 R125 工质
  • 简介:对微动机器人的工作空间的分析一直是机器人研究中关键技术之一。该文结合一种新型的三维整体式纳米机器人,对其进行了运动学分析。根据纳米机器人驱动源许用电压,利用MATLAB软件进行编程,从而精确计算出该微动机器人的工作空间。

  • 标签: 纳米机器人 运动空间 并行结构 MATLAB软件 微动机器人 工作空间