简介：摘要全景系统是通过车辆前后左右四个全景摄像头图像拼接产生周边完整图像的车载设备，四个摄像头的安装位置、安装角度对于系统的图像拼接有着重要影响。尤其是在鱼眼镜头的支持下，车载全景环视系统能够为驾驶员带来更全面的视觉体验，从而带来诸多便利。现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。
简介：摘要陕西省水文水资源勘测局于2015年开始在安康水文站研发多功能测验铅鱼，通过4年来的不断更新和完善。新型铅鱼除保持基本功能外，新增了携带ADCP、电波流速仪、横式采样器，更好的发挥了利用缆道在河道全断面完成各种水文测验任务，达到新时代水测验设备发展的要求。
基于鱼眼镜头的车载全景环视系统研究
浅谈多功能铅鱼在大江大河水文测验中的应用
