简介:摘要文章利用CNABS数据库和VEN数据库从全球、中国两个层面分析了运动目标分析领域专利的申请人分布情况,为我国在运动目标分析领域的技术发展与创新提供参考和方向。
简介:摘要针对病人的远程治疗以及实时观察的需要,基于LabVIEW的康复医疗机械臂以STC12C5A60S2单片机和PCA9685组成硬件核心,选用舵机作为机械臂的电机,以LabVIEW为软件开发平台,通过VISA串口实现LabVIEW与单片机相互通信,以及使用VISION对图像进行视频采集,利用TCP/IP协议在同一个局域网内操控和观察,同时用3D模型机械臂辅助多角度观察机械臂,达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制,有手动和自动两种模式可供选择、3D机械臂模型辅助观察。
简介:摘要随着人口老龄化问题的日益突出,青壮年比例不断降低,我国一些地方出现了不同程度的用工荒,单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此,社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈,机器人的运动控制复杂,计算量大,基于此本文探讨一种Delta并联机器人的运动学正反解方法。
简介:摘要颅脑损伤是一种常见外伤,可单独存在,也可与其他损伤复合存在。其分类根据颅脑解剖部位分为头皮损伤、颅骨损伤与脑损伤,三者可合并存在。目的 探讨颅脑外伤患者应用阶段式康复护理的效果。方法 选取中心医院颅脑外伤患者123例作为研究对象,根据护理方法将其分为对照组61例(常规护理)与观察组62例(阶段式康复护理)。对两组患者的康复情况进行评估与比较。结果 护理干预后,观察组患者的NIHSS评分明显低于对照组,上下肢Fugl-Meyer运动功能评分明显高于对照组,并发症发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 颅脑外伤患者采用阶段式康复护理的效果良好,神经功能、运动功能均能得到显著的提升,而并发症也相应减少。
简介:摘要水痘是由水痘-带状疱疹病毒初次感染引起的急性传染病。主要发生在婴幼儿和学龄前儿童,以发热及皮肤和黏膜成批出现周身性红色斑丘疹、疱疹、痂疹为特征。目的针对水痘患儿在临床护理工作中运用标准化护理模式对其康复效果的影响。方法以2016年3月—2019年1月作为该次研究时段,方便选取上述时段内中心医院感染科收诊的水痘患儿110例为基础研究资料,根据临床护理实施方案不同分为2组,对照组(n=55)在治疗过程中予以常规护理方案,研究组(n=55)则给予标准化护理方案,将各项临床症状消退时间、护理质量评价以等作为护理效果的评价指标。结果研究组患儿在疱疹(3.21±1.04)d、瘙痒(1.85±0.18)d、结痂(全部结痂时间)(4.17±1.08)d以及痂落自愈(6.13±1.23)d的时间均显著短于对照组(t=10.3866,69.1836,10.0082,8.5417,P<0.05)。研究组对护理质量的评分显著高于对照组(P<0.05)。结论水痘患儿治疗过程中实施标准化的护理模式可促进疱疹、瘙痒等临床症状在短时间内消退,并提升患儿治疗效果,预防疾病的进一步发展,为水痘的临床护理工作提供了新的思路。
简介:摘要加速康复外科(enhancedrecoveryaftersurgery,ERAS)是指为使患者快速康复,在围手术期采用一系列经循证医学证据证实有效的优化处理措施,ERAS的内容包括护理在内的围手术期多学科的相关治疗,由于减轻了患者的手术创伤应激及手术并发症,缩短了患者住院时间,因此得到了广泛认可。目的探讨ERAS理念在颅内肿瘤围手术期护理中的应用效果。方法选取中心医院2017年4月—2018年4月收住的50例颅内肿瘤患者作为观察组,采用ERAS理念进行颅内肿瘤围手术期的护理;将2016年3月—2017年3月收住的45例颅内肿瘤患者作为对照组,采用传统的围手术期护理。比较分析两组术后并发症发生率、住院时间、住院费用以及患者对护理的满意度。结果观察组的术后并发症发生率、住院时间、住院费用均少于对照组,观察组的满意度高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论ERAS理念应用于颅内肿瘤围手术期的护理临床效果显著,可以加快患者的康复时间、降低术后并发症发生率、缩短住院时间、减少住院费用,同时可以提高患者的满意度,经济而又安全有效,值得在临床上推广应用。