简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：摘要：甲基三氯硅烷应用广泛，市场潜力大，若能进一步提高产品质量、降低成本并开辟新的应用领域，其综合利用大有可为。

简介：摘要：甲基三氯硅烷应用广泛，市场潜力大，若能进一步提高产品质量、降低成本并开辟新的应用领域，其综合利用大有可为。

简介：摘要：随着矿山测量的范围越来越广泛，传统的测量方法需要消耗较长的时间，但得到的数据非常有限，在进行对复杂地形的测量时，无法确保数据的精密度和准确度，也不方便进行相关的勘察工作，在实际应用中已经逐渐落伍，取而代之的是三维激光扫描技术的应用。三维激光扫描技术精密度和准确度都非常高，且十分的高效，即使是进行复杂的矿山测量也能够得出非常有价值的数据，在矿山的开采过程中具有非常重要的作用。

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简介：摘要：三基建设作为我国国有企业继承光荣传统加强党组织领导的重要抓手，不仅是国有企业改制和发展的重点优化内容，而且也是对基层党建组织进行服务水平和素养提升的重要指导意见。因此国有企业管理人员应当有效转变自身的工作开展思路，结合三基建设为基础提出更加全面创新的党建优化解决措施，并为国有企业的未来可持续发展奠定主要基础。

简介：摘要：从第三方物流企业发展现实来看，由于同行业间的技术水平差距不是很大，要提高竞争力，除继续改善设备和技术条件外，加强客户关系管理是一种必然选择。

简介：摘要：随着我国工业化的迅速发展，石油资源的匮乏也造成了若干困难。客观地说，现阶段我国石油的发展已步入中后期，石井复杂，含水率日益增加，且综合效益呈现下滑态势。所以，为了保证大庆油田的萨中开发区的长效健康发展，相关领域工作人员应当建立合理的经济性标准，通过完善第三方采油工艺，以提升油价水平和生产率，从而保证油田的质量与效率。基于此，本章将对在三次采油中改善原油采集量的对策进行解析，以供参考。

简介：摘要：在直接合成二甲基二氯硅烷[(CH3)2SiCl2]生产中，会产生大量副产物，其中甲基三氯硅烷(CH3SiCl3)约占总产物的5～15%。因而，如何有效使用CH3SiCl3是生产装置长周期运行中必须考虑的问题。基于此，本文首先分析了甲基三氯硅烷和二甲基二氯硅烷的相关概述，论述了歧化反应的原理，并详细探讨了甲基三氯硅烷歧化法制备二甲基二氯硅烷的方法。

简介：摘要：在直接合成二甲基二氯硅烷[(CH3)2SiCl2]生产中，会产生大量副产物，其中甲基三氯硅烷(CH3SiCl3)约占总产物的5～15%。因而，如何有效使用CH3SiCl3是生产装置长周期运行中必须考虑的问题。基于此，本文首先分析了甲基三氯硅烷和二甲基二氯硅烷的相关概述，论述了歧化反应的原理，并详细探讨了甲基三氯硅烷歧化法制备二甲基二氯硅烷的方法。