简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.
简介：在IMO理事会第116届会议上，IMO秘书长林基泽秘书长提议将“船·港·人——互联互通”确定为2017年世界海事日的主题。他强调此主题将为发达国家和发展中国家、航运业、公有及私有港口提供新的视野，包括确定和促进最佳实践方式，以及建立此领域众多参与者之间的桥梁。通过这种方式，IMO将为实现联合国可持续发展目标（SDGs）贡献力量，这是对于当今世界面临挑战的一种广泛响应。
超小型水下机器人通过狭窄隧道的水动力性能
2017年世界海事日主题已确定为“船·港·人——互联互通”
