简介：本文介绍了自然界中蚁群的觅食行为、基本蚁群算法的数学模型和程序结构流程、蚁群算法的改进以及蚁群算法在航海上的应用等方面,最后将蚁群算法在航海领域中的研究问题和未来研究方向进行了总结,对从事船舶路径规划和船舶自动避碰等问题的学者来讲,具有重要参考价值.

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：针对船舶柴油机故障数据少,而正常状态数据丰富的特点,建立粒子群支持向量数据描述的混合算法,对柴油机缸内工作过程进行状态评估.选取并处理缸内气体压力变化数据,并将其作为基准数据,对示功图特征参数进行提取与计算,运用粒子群优化算法获得最优参数,并代入支持向量数据描述算法模型,以获得最小封闭超球体理论半径,将状态点距离正常工作过程理论球心位置的数值与理论半径的数值作对比,以评估柴油机缸内工作过程,并采用待测半径占理论半径相对长度的方式对评估结果进行打分.通过实例验证,表明该方法具有良好的实船应用价值.

简介：本文基于华中数控HNC-818B系统,阐述了雷尼绍primo测头系统与数控系统的适配方法和硬件连接,总结了工件尺寸在线测量的实施步骤,解决了实际应用中测头系统出现的常见技术问题。

简介：对于单点交叉口提出了基于相序变化的单点过渡优化算法.首先,建立相序冲突判定模型,判断新旧相位方案相序间的冲突关系,讨论过渡起始时刻的位置;进而,以交叉口排队长度均衡为理念,建立目标函数与排队模型;最后,提出不同相序冲突状况下的过渡周期计算模型,使过渡方案能满足实际交叉口需求,增强整体信号控制效果.仿真对比分析显示,本文算法与经Immediate法、Two-cycle算法相比,交叉口车均延误与平均排队长度均明显降低,有利于过渡周期控制效果与快速性的改善.

简介：全面介绍梯形轨枕轨道在铁道科学研究院国家铁道试验中心R1432m环行道上开展安全性、平稳性及轮轨振动特性测试的方案、测试指标、评判标准及测试结果。采用8辆编组160km/h动力集中电动车组,测试速度为100、120、140、165km/h,测试对比断面包括2种梯形轨枕及环行道既有有砟轨道,测试指标包括脱轨系数、轮重减载率、轮轨横向力等安全性指标、钢轨及梯形轨枕垂横向动态变形、车体垂横向振动加速度等稳定性指标、钢轨垂横向振动加速度等轮轨振动特性指标及梯形轨枕应力变化等,上述各项指标的实测结果均低于相关规范标准的限值,且基本与有砟轨道对比断面的测试数据相近,表明梯形轨枕在安全性、稳定性及轮轨振动特性方面可满足160km/h速度级线路的应用要求,可为该速度级的轨道减振技术提供借鉴与参考。