简介：变奏曲式结构属于萨蒂钢琴作品结构原则的一种，是萨蒂运用较多的一种变奏手段，在萨蒂钢琴作品中占有举足轻重的地位。出于这一考虑，本文试从双主题变奏曲、具有三重变奏关系的变奏曲、“膨胀一收缩”式变奏曲三方面展开论述。

简介：S1000RR由于其出色的性能在业界和全球专业媒体中受到一致好评，无论是在动力上、操控上,乃至于安全科技方面．都有着无可挑剔的制造水准,堪称是一款发展非常全面的车型,是BMWMotorrad倾注所有心力所成就的高性能车款。

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：根据富水砂卵石地层盾构掘进的特点,针对性地采取高浓度泥浆全方位封堵等措施,实现在富水砂卵石地层中对刀盘舱的气密性控制,为安全带压进舱作业提供条件,突破地表环境条件对换刀地点的限制,可为盾构长距离快速掘进提供安全和技术保障。