简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。
简介：为了研究无线电引信的连续波辐照效应,以A型无线电引信为研究对象,开展了单一频率等幅正弦波和扫频连续波辐照效应试验。试验结果表明:连续波辐照可使引信意外发火,引信对扫频连续波更敏感;引信上连续波能量耦合通道为天线部分;连续波辐照下引信意外发火的根本原因是连续波使引信内部自差式收发机工作状态产生异常。
基于电驱动技术的全方位移动平台
无线电引信连续波辐照效应及能量耦合通道研究
