简介：【这样的我】小时候，我爱红装，长大后，我更喜欢戎装。无悔从军路，走到哪里我都会给战友们带来欢笑。希望我的歌声和舞蹈能给绿色军营多增加一抹靓丽色彩。

简介：嘉靖四十二年至四十五年吴桂芳提督两广兼巡抚广东期间,从创筑省城外城、奏设海防参将、责令民船免差纳税到编立沿海六大水寨,相继大刀阔斧实行一系列加强海防的举措。这些举措源自他对当时复杂海防局势的即时判断,特别是针对柘林兵变和吴平叛乱过程中暴露的海防漏洞进行补救整顿。吴桂芳加强海防的举措几经波折,虽直至离任仍未彻底完成,但为本地区海防体制的完善奠定了重要基础。

简介：四川省甘孜军分区紧贴高原实际，按照“建在身边、抓在手中、用在关键”的原则，坚持以“应急应战”任务为牵引，以“三实”训练为重点，突出重点难点课目和针对性训练，不断提高民兵队伍应对多种安全威胁、遂行多样化军事任务的能力。近年来，甘孜民兵先后圆满完成抗击色达特大雪灾、汶川抗震救援等应急处突任务，确保了社会稳定，赢得了人民群众的信赖。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.