简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。
简介：针对传统方法无法对物体横向微小位移进行远距离测量的难题，分析现有测量手段的优缺点，结合一个实践案例．提出了一种传统光学仪器与现代数码产品和计算机智能识别技术相结合的新方法。
基于电驱动技术的全方位移动平台
远距离测量物体横向微小位移的方法研究
