简介：为研究某型双基推进剂老化后的热分解特性,对不同老化时间的双基推进剂进行热重分析(ThermoGravimetricanalysis,TG)和差示扫描(DifferentialScanningCalorimetric,DSC)实验,计算不同升温速率下的反应动力学参数。实验结果表明:该双基推进剂的热安定性随着老化时间的增加而降低,但从总体上看,该型双基推进剂具有良好的热安定性和热安全性。

简介：全球首款石墨烯空气净化产品“烯净”面世：甲醛吸附率高达97％以上本刊讯10月31日，中国最早从事石墨烯技术研发的北京碳世纪科技有限公司发布消息称：该公司研发的全球首款石墨烯空气净化产品---“石墨烯空气净化器烯净”在2小时内对甲醛的吸附率可达97％以上。

简介：以实现商业综合体室内步行街＂准安全区＂为目标,对自然排烟和机械排烟两种烟气控制措施的有效性进行数值模拟研究。采用FDS和Building-Exodus模拟方法,在两种烟气控制措施下分别计算商业综合体室内步行街内的危险临界值TASET和人员安全疏散需要时间TRSET。研究结果表明：适当的烟气控制措施是＂准安全区＂实现的充分条件,在同等条件下,自然排烟的有效性优于机械排烟。计算结果表明,自然排烟面积与排烟效果成正比。研究证明,若将自然排烟和机械排烟相结合,可以有效应对火灾时多种不利情况,增强排烟的可靠性。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.