简介:'马尔1号'农业机器人俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器人,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器人可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器人相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁
简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.
简介:吐尔贡·阿勒玛斯炮制的《维吾尔人》、《匈奴简史》和《维吾尔古代文学》等三本书近年来在学术研究的掩护下,通过国家正式的出版社、发行机构公开出版和发行。在《维吾尔人》一书的“出版社的话”和“作者简历”中,还给作者披上了马克思主义者、老革命、老学者的外衣,吹捧作者“认真负责地”,“用历史唯物主义观点科学地对待历史”,“经过30年的艰苦探索和艰难的劳动,在这本书中写出了我们的历史的古代和中世纪的真面貌”,宣扬三本书为“本民族真正的历史”,并声称青年一代“认识自己的祖先走过的历史进程,了解本民族真正的历史是今天我们这一代青年义不容辞的义务”。因此,吐尔贡·阿勒玛斯及其三本书的欺骗性和危害性就更大,流毒社会和可能给后世造成的危害就更不能低估。历史是现实的一面镜子。对吐尔贡·阿勒
简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。