简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

简介：以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000～2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：<正>主持人语:2010年春天,中央新疆工作座谈会召开,决定将喀什和霍尔果斯定为经济开发区,这一具有里程碑意义的重大举措,不仅激活了一池春水,也搅热了新疆大地。同在新疆区域内的兵团,也随着两个开发区的成立建立了分区,同样享受到了国家出台的各项优惠政策。前不久,阿拉尔、五家渠国家级经济技术开发区的相继成立,四个分处天山南北的开发区

简介：经过四十多年的建设与发展，四川航天工业总公司逐步建立了以重大装备制造、综合与精密机械加工，控制制导设备，伺服机构与电液控制系统、涡喷发动机，火工装置、光电显示为特长的科研生产能力，形成了以战略武器批生产、竞争性战术武器和宇航产品研制生产、航天产品配套协作生产为主的军工产品科研生产体系。

简介：古今中外,国家富强发展的战略都是强调文治武功的文武兼备战略。现在广义上讲,"文"应该是指科学技术和教育文化;"武"应该是指国家武装力量。从这个意义上讲,现代文武兼备战略之一就是军民融合发展战略。军民融合发展战略,实质就是融合国防和社会的资源,统筹国防和军队与国民经济协调发展。

简介：丝绸之路经济带战略的提出及第二次中央新疆工作座谈会的召开,使南疆进入了跨越式发展的重要历史时期,从而对南疆高校也提出了新要求。结合南疆特定的社会环境,高校要想在南疆跨越式发展中做出应有贡献,应该选择走职业化发展之路。

简介：近年来，武警南宁市支队深入贯彻落实科学发展观，牢固确立安全发展理念，坚持强班子，抓基层、谋发展、保稳定、坚持合心合力、较真碰硬，提高标准、稳中求进，

简介：随着科学技术的发展,各种现代夜视、照明等器材在战场上的广泛应用,使夜间战斗的规律在一定程度上起了实质性的变化,给夜战带来了许多新特点。我军夜战战法是在过去战争年代、以劣胜优的基础上形成发,展的,它是我军的特长和传统战法。在各国军队竞相发展夜战的情况下,如何保持我军夜战的优势,关键在于发展。一、要认清夜战发展趋势对分队夜战战术的影响从世界近期的局部战争和军事冲突看,夜战的地

简介：《中华人民共和国环境保护税法实施条例》自2018年1月1日起正式施行。制定环境保护税法对于保护和改善环境、减少污染物排放、推进生态文明建设具有重要的意义,环境保护税施行之日起不再征收排污费。对此,专家认为,环境保护税的施行,不仅适应了税费征收工作的规范化、法制化需要,更有助于中国社会形成鲜明的绿色发展导向,激发广大企业主动转型升级,从而助推中国经济实现更高质量发展。

简介：

简介：和平发展道路是中国关于国家发展路径的战略选择,集中体现了中国对自身在国际关系体系中角色的准确定位。中国武装力量内敛式的发展方式选择,就是中国在坚持和平发展道路的国策下,对中国军事力量的发展目标、使用方式、功能作用的科学判断和准确定位。是由中国和谐共处的国际观、国家核心利益的坚决维护、国家发展战略的科学设定、中国历史传统的深远影响和大国角色身份的责任认同五个方面的因素决定的。

简介：详细介绍了需求工程的基本概念及其内容,根据目前的实际情况,简要总结了需求工程的常用方法和支持工具,并指出需求工程的发展现状和存在的主要问题.收集国内外的相关资料,进行综合分析,以便了解国内外的研究现状,并进行适当的相关研究.认为:软件需求的获取是软件需求工程的重要一步,是软件质量保证的基础;研究具有可操作性和实用性的软件需求工程辅助工具具有重要意义.

简介：军事文学,这个名称最早是高尔基提出来的,据前苏联作家高鲁鲍夫的介绍:“是他(高尔基)第一个看见在自己周围许许多多现象中有着一个崭新的事实——军事文学这个体裁的诞生.”(见于《苏联军事文学会议<发言集>》受此观念影响,中国作协在50年代曾召开关于“军事文学”座谈会,大力倡导和译介国外有关“军事文学”的理论及其作品.80年代以来,“军事文学”的称号已经为相当广泛的文学史家、文学批评家、作家和读者所认同.至于有的论者冠之以“军旅文学”则只是字眼的差异,而无实质的不同.

简介：兵团人力资源和社会保障局局长岳有堂：＂十三五＂期间,兵团将进一步加强顶层设计,通过健全完善制度、扩大社会保障覆盖面、提高社会保险待遇水平等举措,实现发展成果由人民共享,使职工群众有更多获得感和幸福感.

简介：兵团发展和改革委员会党组书记、主任朱新祥：兵团要深度融入国际国内产业大循环,更好利用两个市场、两种资源,与自治区共建丝绸之路经济带核心区,构建全方位对外开放新格局,在内联外引、东西互动、对口受援、兵地融合中,实现互利共赢和共同发展.

简介：＂要把社区建设好,调动居民的积极性至关重要,这也是对基层党员干部基本功的考验。这几年,我们街道办事处创新‘三社联动’服务机制,取得了良好的社会效应。＂2月6日,六师五家渠市青湖路街道办事处主任杨红品说。近年来,六师五家渠市青湖路街道办事处积极鼓励社区工作人员报考社会工作师。运用社会工作师专业的社会工作方法,依托街道社区资源,发挥志愿服务队伍的优势,六师五家渠市形成了＂社工引领志愿者、志愿者协助社工＂

简介：以新的历史使命为牵引，推进国防和军队建设的科学发展，是新世纪新阶段党和军队面临的一项宏伟的工程。要大力发扬求真务实的科学精神，把这．一宏伟工程牢固建立在求真务实基础之上。