简介：某机关宣传股干事刘真儒“好怀念那种睡到日上三竿才起床，亲朋好友一起聚会的日子啊!”随着春节长假结束，我又重新回到工作岗位，可是这些天却备感不适应，现在我觉得身体虽然在上班，心却还在过年经常会身体乏力、精神困倦，有时还会感到晕眩、失眠、肠胃不适等状况，我这是咋的了？

简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

简介：以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000～2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

简介：

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：4月23日是世界阅读日，想起近日读到一则报道．有点感悟。一个局级干部将“阅读室改为KTV”，引起干部群众反感，查查这一老兄，发现他素质低下，果然是十八大以后的“不收敛、不收手”的腐败分子。报道说，重庆市江津区原区委常委、常务副区长兼滨江新城管委会党委书记张晓江是个“两面人”，明里工作还努力，有些政绩。去年1月初，本已“对仕途再无眷恋”的张晓江当选重庆市武隆区政协主席，从副厅级走上了正厅级岗位。

简介：美军为确保在航空和航天中占有绝对优势，相继建立了7个绝密的空军作战实验室。这7个实验室密切配合，为美空军近几年的军事研究和实兵作战提供了有力支撑，对美国空军的发展起了巨大的推动作用。

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简介：7月29日,我校第35期党章学习小组的同学们来到驻守人民大道的武警上海总队一支队十中队,参观了＂南京路上好八连＂的荣誉陈列室。1949年6月,解放军某部八连进驻南京路执行警卫任务,坚持人民军队艰苦奋斗的政治本色。1963年4月25日,中华人民共和国国防部授予该连＂南京路上好八连＂荣誉称号,到1982年1月4日八连奉命改编为上海警备区特务团八连,特务团后又改编为特种警备团,撤离南京路。

简介：高等教育的基本任务，不单是传授科学文化知识，更重要的是培养学生自学、思维、实践、刨新能力，树立严谨求实的科学态度，以便适应社会发展的需要。在这方面，高校实验室的建设起着举足轻重的作用。实验室是高等院校教学、科研和开发的重要基地，实验室建设的好坏是衡量学校办学水平的一个重要标志。本文结合近几年来在实验室工作的实践，就加强实验室建设谈点粗浅认识。

简介：2016年，军地各级坚决贯彻国务院、中央军委征兵命令，坚持把征兵工作作为强军备战的重大政治任务，依法履行征兵工作职责，形成了政府主导、军地配合、社会支持、兵役机关落实的生动局面，圆满完成了年度征兵工作，新兵质量明显好于往年。根据《征兵工作条例》和《征兵工作量化考评暂行办法》的有关规定，为鼓励先进，树立创先争优的鲜明导向，经综合考评，决定对以下省级征兵办公室先进单位和先进个人予以通报表彰。

简介：办公室是院校上传下达、联系左右、协调内外、传输文电的“枢纽”，能不能有效发挥参谋助手作用，关键取决于办公室人员自身素质，主要包括政治素质和业务素质，这是做好办公室工作的基本条件，也是最基本的要求。为此，要树立“有能才能有位，有位必有作为”的观念，同时叫响“靠政治进步、靠人品生活、靠能力生存”的口号。办公室的特殊地位和作用，要求办公室的人员思想上必须是先进的，

简介：2001年11月22日下午4时许,韩国西海岸某发射场上,随着一声令下,一枚火箭喷吐着火焰腾空而起,经过几分种的短暂飞行,准确击中预定目标。这是韩国陆军近期试验近程(射程100公里)地对地导弹的一个场面。20世纪90年代以来,随着韩国科技的不断进步,韩国的国防科技也得到了前所未有的发展,一大批独立开发研制的防空导弹、坦克、新型舰艇等“尖端武备”相继亮相,其

简介：为获得混响室加载状态下环境场强的最佳测试位置和降低混响室测试误差,以3维立方良导体作为一般受试设备,在单列平面波垂直入射下仿真计算了最接近环境场强测试位置的测试方向和相对距离,分析了受试设备电尺寸对测试点选取的影响。改变平面波入射角,计算斜入射情况下选取的位置场强与环境场强的相对误差,结果表明其满足实验要求。推广至以多列平面波叠加场分布的混响室,分析计算了所选测试位置的相对误差,结果表明:其能控制在3%以内,满足实验要求,可应用于实际环境场强测试。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：AIP系统，即不依赖空气的推进系统（AirIndependentPropulsionSystem），它使得潜艇无需浮出或靠近海面来换气即可获得航行动力，并且为传感系统、武器系统和生命维持系统供电。AIP系统发展的最终形态是使用大型核反应堆。

简介：高校有机化学实验室虽然规模不大,但设备工艺种类繁多,做好消防工作非常重要。分析了高校有机化学实验室的火灾危险性,从消防教育、材料管理、操作规程的执行、用电管理、建筑防火、消防组织等方面提出了火灾预防对策,并给出了初期火灾的扑救措施。

简介：德艺双馨,以德为先.作为全军唯一的部队文艺人才培养院校,解放军艺术学院政治教研室多年来坚持强化学员“技以立身、政以立命”的思想,为学院向全军部队输送政治合格的优秀文艺战士提供了坚实保证.

简介：军史馆（荣誉室）建设，是我军存史编史、学史用史的一项基础性工作，是加强部队思想政治建设的一项重要内容，做好这项工作意义十分重大。党中央、中央军委对纪念馆、史馆建设非常重视。2010年6月，中央下发《关于加强和改进新形势下党史工作的意见》，明确提出要加强党史遗址保护，搞好纪念场馆建设。2011年8月，军委下发《关于加强和改进新形势下军队党史军史工作的意见》，进一步强调要抓好军史场馆建设，开发利用革命传统资源。2011年12月，总政治部制定下发《关于加强部队军史馆（荣誉室）建设的意见》，明确了军史馆（荣誉室）建设的重要意义、指导原则、标准要求和组织领导。我军的政治工作条例、纲要和思想政治教育大纲等法规性文件，对建好用好军史馆（荣誉室）提出明确要求。2012年7月，总政治部组织军队党史军史专家、文博人员和档案工作者，深入部队一些团级以上单位，开展部队军史馆（荣誉室）建设巡回指导服务活动。可以说，部队军史馆（荣誉室）建设已进入了“快车道”，呈现出加速发展的良好势头。