简介:自主式水下航行器(AUV)无论是在军事上还是在民用上均有广阔的应用前景。为了更好地协同,挪威国防研究院(FFI)已将民用部门的兴趣吸引到其雄心勃勃的水下航行器计划上。这是一个依靠挪威工业部门自身的水下航行器技术商业开发计划。在挪威工业部门的配合下,FFI已经开发出了两代“休金”系统。自1997年以来,“休金”已进行了许多次商业应用,主要用于近海石油与天燃气工业。与此同时,系统在使用过程中积累的日常经验反过来在许多方面促进了开发工作一“休金”水雷侦察系统(HMRS)将是“休金”水下航行器技术第一项军事化运用。本文描述了其猎雷概念、技术实现途径及能力。
简介:讨论x射线脉冲星自主导航(X—raypulsar-basedautonomousnavigation,XNAV)技术应用于halo轨道卫星的可行性。给出halo轨道卫星的6维状态方程和基于x射线脉冲星导航的6维观测方程,对用x射线脉冲星导航和小推力方法控轨后的日地系第一平动点halo轨道卫星进行了数值模拟。结果表明:在现有的测量精度下,可以将卫星保持在标准轨道附近。最后对实验参数数值的选择给出了相应的分析讨论。