简介：针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法，其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数，该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构，以最少的节点数进行有效的逼近，降低计算复杂度；L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿，反馈回路中设有一个低通滤波器，只要满足L1增益条件，就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真，验证了该方法的有效性。

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简介：朱子编修礼书之事,与其说是一部礼书,在这里我们再将前述朱熹所列《三礼》篇次与后来的《仪礼经传目录》和《仪礼集传集注目录》作直观地比较

简介：顾炎武的15题悼友诗中,悼友诗作为顾炎武的,顾炎武以这句诗概括了他作为遗民的决心

简介：惠施是内七篇中提到的唯一和庄子对话的人物,如《庄子》中许多其他的对话一样,《庄子》书中既表现出对惠施无情的嘲讽

简介：直接从文集中转录而成《旧唐书》人物传的,唐人文集无论《旧唐书·经籍志》是否著录,《旧唐书·经籍志》都没有著录

简介：便说风气变了,便成为风气,　　让我们先讲风气如何般形成

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简介：但还不是记述动植物的专门著作,这类著作记载了大量新颖的动植物知识,郑樵终于写下了在古代生物学发展史上有重要价值的《昆虫草木略》一书

简介：毛泽东及中共基本上以苏共,　　由于毛泽东及中共以斯大林主义、列宁主义的正宗自居,中共批判苏共是

简介：闻名全球的英国杰出生物化学家、研究中国科学文化史的权威、中国人民的忠实朋友李约瑟博士,摘要　英国杰出的生物化学家、研究中国科学文化史的权威和中国人民的忠实朋友李约瑟（１９００—１９９５）博士最近逝世,他研究中国科学史的目的是澄清对中国科学的疑惑

简介：杜佑从反映体制的社会结构沿革演变中,兵部所职基本被《通典》分叙于选举、职官、州郡、边防以及礼五门中,从食貨、选举、职官、礼、乐、兵、刑、州郡、边防等九个方面分别考察它们的沿革

简介：满族萨满是多神信仰,清代宫廷的萨满祭祀是民俗宗教——萨满信仰研究的重要内容之一,萨满神词在祭祀中又是最重要的

简介：孙复的《春秋》学研究不仅为有宋一代《春秋》学研究开风气,儒学的复兴最先体现在《春秋》学这一热点问题上,周敦颐思想贡献的另一个方面是他吸收道教的思想资源而提出简明扼要的宇宙生成模式论

简介：卡达尔希望通过人民生活水平的提高,美国的秘密经济战略不仅导致了苏联经济的破产,伴随着经互会国家对匈牙利经济改革的谴责

简介：二、作为国家建构的宗族与社会内生性的宗族,民间社会的宗族组织是何时,宗族作为在乡村社会中成长起来的社会组织

简介：武则天作为中国历史上唯一的女皇帝,而唐玄宗使唐朝繁荣,这也是唐玄宗引领唐朝走上繁荣的原因之一

简介：[15]认为郑观应的政治思想,作者指出郑观应的思想代表着自19世纪60年代以后到戊戌变法以前改良主义的思想,[5]　　　　二、郑观应生平与思想的综合研究　　1957年发表的王炳义的《郑观应的改良主义思想》[6]和1958年发表的王永康的《郑观应其人及其思想》

简介：他在《文化与无政府》中说,中国古代的这种文化观,18世纪以来西方关于文化与文明的讨论大都包含在关于人类社会历史的讨论中