简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。
简介:为了减小履带车辆炮塔及火炮的振动对火炮射击精度的影响,采用一维、二维、三维单元混合建模的方式建立了炮塔和火炮的有限元模型,计算得到了模型各阶模态固有频率和模态振型,并分析了履带车辆的主要振动激励源,绘制了系统的模态匹配图,最后对其进行了模态匹配分析。结果表明:炮塔和火炮在局部模态存在耦合,其与发动机激励、路面激励的耦合主要集中在中频段,车辆行进间射击时,应尽量使其工作在发动机转速区间为1600~2000r/min和2100~2300r/min以及速度区间为18~32km/h和36~45km/h工况下,该结果为提高火炮的射击精度提供了量化参考。
简介:奎屯、南望天山,北临准噶尔盆地.五十年代以前,是一片仅有100多户人家的戈壁小绿洲.1957年.新疆生产建设兵团农七师在此安营扎寨,作为其军垦基地,艰苦创业.发展至1975年.国务院批准奎屯设市.二十年来,特别是党的十一届三中全会以来,奎屯经济迅猛发展.1986年奎屯成为全国经济发展最快的十个边远城市之一.1990年成为全国人均国内生产总值突破800美元的三十六个城市之一.1993年,全国评选“明星城市”,奎屯榜上有名.本文依据《1995年奎屯统计年鉴》等方面的资料,对奎屯建市二十年来的宏观经济运行作一些数量上和质量上的分析,希望能对奎屯以后的发展有所裨益.