简介：在115V/400Hz逆变电源中,A/D转换器引起的量化误差对系统的影响是造成系统不稳定的主要因素之一.通过对逆变器反馈通道误差的分析,采用全波整流电路对115V/400Hz逆变电源中A/D采样电路进行了改进,减小反馈通道误差,使逆变器的稳态电压输出波形质量得到显著改善.

简介：企业的生存和发展离不开环境，同样企业的统计分析等基础性工作也需要与环境相适应，经过改革开放以来三十多年的高速发展，当前中国企业必须要面对和适应的最根本的环境就是供需的严重不匹配，进而也就导致很多过去被检验为有效的统计分析工作方法有可能变得低效甚至于失效。

简介：推进供给侧结构性改革,是适应我国经济发展新常态的必然要求,也是整个＂十三五＂时期我国经济工作的一条主线。从供给侧着手推动军工产业军民融合发展,是一种治本式地推动军工产业转型升级的发展思路。

简介：对T型逆变器的拓扑结构和工作模态进行了分析,得到了逆变器的杂散电感分布和换流回路。通过仿真实验,分析了各分布杂散电感对IGBT关断电压的负面影响和解决办法。根据逆变器母线电容组和功率模块的实际结构,对其叠层母线进行了分组设计,在接口处进行了一体化的优化处理,并采用电磁场软件进行了仿真分析,结果表明:所设计的叠层母线极大地减小了逆变器换流回路的杂散电感。最后搭建了一台基于RB-IGBT的T型三电平逆变器样机,试验结果表明:采用该叠层母线的T型逆变器,开关器件关断电压过冲得到了有效抑制。

简介：

简介：介绍了某型履带式装甲车辆侧减速器被动齿轮的功用、材料、常见故障与维修,详细叙述了被动齿轮的试件准备和硬度测量过程,对硬度测量结果进行了数据分析,并讨论了测量误差的产生原因。这些测量结果为被动齿轮的疲劳可靠性分析提供了基础数据。

简介：

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.