简介：

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：俄罗斯是位居美国之后的第二大移民输入国。一些移民参与了贩毒、盗窃汽车、贩卖武器和人口、恐怖袭击等犯罪活动。政府为打击和防止移民犯罪采取了一些必要的措施,但目前成效并不明显。

简介：网络化可以提高作战效能，然而，有专家指出，信息优势和战场感知能力并非战斗力的最重要组成部分。过分依赖于数据的行动将面临极大风险。

简介：在载荷识别研究中,时域内载荷识别在其逆传系统载荷识别的研究,目前一般停留在最小相位可逆系统上,基于时间序列模型的逆传系统法系统动态载荷识别理论,提出了一种新的研究方法,克服了传统载荷识别方法对结构的边界条件仅仅局限于可逆系统,并利用计算机仿真验证了该方法不但适用于可逆系统,而且对不可逆系统的载荷识别同样有效.

简介：

简介：热应激是消防员所面临诸多职业危险中最严重而又最难以预防的风险之一。阐述了消防员在灭火救援行动和平时训练中热应激产生的原因,分析了热应激对消防员职业安全和健康的危害,提出应从全面评估热应激危险、合理组织现场复健、科学实施热适应训练三个方面预防和控制热应激危害,确实保障消防员的职业安全和健康。

简介：党管武装是我国武装力量建设的基本原则,是我党在长期的革命实践中形成的优良传统和特有的政治优势,也是建设有中国特色国防后备力量的根本保证。新时期,我区党管武装工作在继承中发展,在改革中创新,有力地推动了战区国防后备力量建设的发展。一是把国防后备力量建设列入各级党委、政府的重要议事日程。全区各级地方党委从国家长治久安的大局出发,自觉把抓好国防后备力量建设作为“讲政

简介：针对传统军事命名实体识别方法存在人工构建特征复杂和军事文本分词不准确等问题,提出了一种基于深度学习的军事命名实体识别方法。结合双向长短时记忆（Bi-directionalLongShort-TermMemory,Bi-LSTM）神经网络对较长句子上下文的记忆能力、字向量（characterembedding）对汉字语义的表示能力和条件随机场（ConditionalRandomField,CRF）对标注规则的学习能力,构建了character＋Bi-LSTM＋CRF实体识别模型。为验证方法的有效性,在军事想定语料集上进行了实验,结果表明：该方法比传统方法识别效果好,识别准确率、召回率和F值均大幅提升。

简介：介绍了分队射击指挥模拟训练系统的概念,分析了模拟训练中语音通信机制.将语音识别系统引入模拟训练系统中,并就应用中存在的问题进行了探讨,提出了解决方法.

简介：从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响。结果表明,系统“爬行”现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行。进一步,给出并证明了系统低速“爬行”的充要条件,求解了系统的最低平稳转速。最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据。

简介：1943年11月初的一天下午4时左右,管文蔚司令员率领新四军苏中军区部队一部约800余人,来到海南区周济乡周家庄(今海安县城东镇南屏村)宿营,管司令就住在我家。日伪军正对我根据地进行大规模秋季"清乡"。管司令是率领部队抓住日伪军后方兵力单薄的弱点,狠狠打击了敌人后经过周家庄的。那时,我读小学四年级,放

简介：在完成重大任务、应对重大事件中考察和识别干部，一般来说，能够比较真实全面地了解干部。因此，应当把非战争军事行动作为考察和识别干部的重要渠道。

简介：2013年9月底，赵立国刚到新兵二连报到，就听说一个晴天霹雳般的消息：连队要求大家将数码产品统一上交，集中保管。班务会上，班长王兴彪特意强调：“如果隐藏不交，在点验时被查了出来，你在部队的第一印象就毁了……”

简介：针对新型作战体系下以装甲车辆为主的地面目标的被动声识别问题,为实现不同车型在不同工况下的声识别,以常见的3种坦克和4种履带式装甲车为识别对象,提出了一种基于变分模态分解(VariationalModeDecomposition,VMD)和人工蜂群(ArtificialBeeColony,ABC)算法优化的支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)相结合的装甲车辆声识别模型。首先,采集不同工况下的车辆噪声信号并进行频谱分析,证明了VMD分解的可行性;其次,对样本信号进行VMD分解,得到不同尺度的本征模态函数(IntrinsicModeFunction,IMF)并进行多尺度模糊熵(Multi-scaleFuzzyEntropy,MFE)的计算,得到多尺度模糊熵特征(VMD-MFE);然后,利用优化算法对SVM进行优化,得到最优参数优化的分类器模型;最后,对噪声信号进行特征提取和分类实验。结果表明:VMD的分解效果优于经验模态分解(EmpiricalMadeDecomposition,EMD)和集合经验模态分解(EnsembleEmpiricalModeDecomposition,EEMD);与引力搜索算法(GravitationalSearchAlgorithm,GSA)和布谷鸟搜索(CuckooSearch,CS)算法相比,ABC算法得到的优化模型ABC-SVM具有更高的识别率,可达94.14%以上。

简介：为进一步提高弹道导弹目标多传感器综合识别正确率,提出了一种基于二维主成分分析（Two-DimensionalPrincipalComponentAnalysis,2DPCA）的多传感器特征级综合识别方法。该方法将多个传感器的特征集经标准化后组合成二维特征矩阵,引入图像压缩技术中的2DPCA方法进行特征提取,然后将其用于弹道导弹目标特征级融合识别。以3部雷达部署下弹头目标的雷达散射截面积（RadarCrossSection,RCS）特征融合为例进行仿真验证,结果表明：相比于传统的主成分分析（PrincipalComponentAnalysis,PCA）,2DPCA的识别率更高,计算复杂度更低,为弹道导弹目标识别提供了一种新的思路。

简介：装备研制的风险评估,是依据相关知识、经验和数据等,分析装备研制影响因素,预测装备研制风险因素、发生概率,评估各种风险因素对实现装备研制目标影响程度的过程。本文详细论述了风险评估的常用方法,分析了风险评估的主要依据,并对改进我军装备研制风险评估提出了对策措施。

简介：党的十六大报告中指出，党对军队的绝对领导是我军永远不变的军魂，这是党对军队的最高政治要求，也是国防后备力量建设必须遵循的政治原则。只有坚持党管武装，才能保证民兵预备役建设的正确方向，才能完成维护国家安全、政权巩固和社会稳定，保卫和参加社会主义现代化建设的历史使命。

简介：所谓"兵管兵",就是兵与兵之间经条令条例为依据的相互管理和自我管理。我军的管理工作是建立在自觉基础上的,具有很强的群众性,早在红军初期,毛泽东同志就把干部要学会发动群众自己教育自己,自己管理自己,走群众路线,作为干部带兵的基本方法之一。"兵管兵"既是我军性质、宗旨的生动体现,也是群众路线在部队管理工作的具体应用。现在,各级干部对事后问题都很重视,群众参与管理的积极性很高。但个别单位"兵管兵"有所忽视,致使基层管理教育缺乏可靠的群众基础。从近年来战士中发生的一些案件看,

简介：近年来,随着EPS相关产业迅速发展,该类场所的火灾发生率也呈逐年上升趋势。由于EPS泡沫塑料属于可燃物质,其表面易积聚静电,在生产过程中,稍有疏忽,容易引发火灾事故。分析归纳了该场所火灾的成因,就该类场所如何消除火灾隐患,防患于未然,提出了相关建议。