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11 个结果
  • 简介:针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明:改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

  • 标签: 粒子滤波 重采样 遗传算法 云模型
  • 简介:旷世伟人毛泽东,中华民族大英雄。建军立党缔尧国,倒蒋驱倭抗帝凶。六位亲人殉国难,一生勤政为民终。功齐日月辉天地,风范长铭百姓衷。

  • 标签: 毛泽东 中华民族 诞辰 英雄
  • 简介:针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。

  • 标签: 目标跟踪 粒子滤波 层采样 均值漂移
  • 简介:今年12月是毛泽东同志诞辰125周年,谨以此文纪念和缅怀这位伟人。延安是令人心驰神往、魂牵梦绕的革命圣地。15年前,我踏上延安的土地,瞻仰每一处革命旧址,缅怀老一辈无产阶级革命家的丰功伟绩。巍巍宝塔山、清清延河水、枣园的窑洞、杨家岭的中央大礼堂……虽然岁月磨砺,我脑海里依然清晰记得革命圣地的每一处经典画面、红色之行的每一个精彩定格。

  • 标签: 毛泽东 歌声 大礼堂 延安
  • 简介:在美国研究界,很少有与解放军相关的课题像C^4I(指挥、控制、通信、计算机和情报)系统那样讳莫如深。与解放军C^4I系统相关的信息是美国情报系统中保护最为严密的数据之一。本文是兰德公司专家的观点,仅供读者参考。

  • 标签: C^4I系统 指挥 控制 通信 计算机 情报
  • 简介:针对多目标粒子群算法多样性不好、收敛精度不高等问题,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法设计了一种基于聚类算法的全局引导策略,并对初始惯性权值进行了非线性递减的自适应调整。结合现阶段我军弹药维修任务调配中的实际问题,构建了弹药维修任务调配多目标优化模型。通过算例求解和MATLAB仿真,验证了该算法的Pareto解集具有更好的多样性和收敛性,为我军弹药维修的定量决策提供了参考。

  • 标签: 多目标粒子群优化算法 弹药维修决策 多目标模型 聚类算法
  • 简介:采用超音速等离子喷涂工艺制备了氧化铝涂层,借助热喷涂粒子状态在线监测系统Spraywatch-2i、扫描电镜(SEM)和显微硬度仪(HVS-100)研究了电弧功率及其匹配对氧化铝粒子温度、速度及涂层组织性能的影响。试验结果表明:粒子的温度、速度随功率的增大分别呈持续上升与先上升后下降的趋势;在相同功率下,电流对粒子速度、温度的影响要大于电压对其的影响,温度、速度的变化趋势与电流变化趋势一致,随着电流的增大、电压的减小,这种变化逐渐趋于平缓,60kW为超音速等离子喷涂制备Al2O3涂层的最佳功率参数。

  • 标签: 超音速等离子喷涂 粒子温度、速度 涂层组织性能
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-11-27
  • 简介:二、美军现役C4I系统的组成美军现役战术C4I系统包括指挥控制、预警探测、情报侦察、通信和电子战五个电子信息系统,即指挥、控制、通信、计算机、情报、监视与侦察(C4ISR)系统,陆军的一体化C4I系统计划

  • 标签: 一体化系统 建设面向 美军建设
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-04-07
  • 简介:二、美军现役C4I系统的组成美军现役战术C4I系统包括指挥控制、预警探测、情报侦察、通信和电子战五个电子信息系统,即指挥、控制、通信、计算机、情报、监视与侦察(C4ISR)系统,陆军的一体化C4I系统计划

  • 标签: 一体化系统 建设面向 美军建设
  • 简介:先进军营文化是社会主义先进文化的重要组成部分.加强军营文化建设是培育当代革命军人核心价值观的内在要求。近年来,南京军区杭州疗养院大力加强军营文化建设,为促进疗养院又好又快发展发挥了积极作用。今年,全院大力开展“军魂、使命、和谐、发展”主题文化年活动,坚持以“坚定信念、铸牢军魂、履行使命”为核心,以“解放思想、构建和谐、科学发展”为目标,与时俱进打造先进军营文化,有效活跃了官兵的文化生活,激发了部队的战斗精神,升华了官兵的人生境界,

  • 标签: 军营文化建设 南京军区 与时俱进 疗养院 文化年 和谐