简介:摘 要:电流传感器作为电力电子变换器控制闭环中的关键检测单元,决定着系统控制性能。然而,现有传感器偏差矫正方法仅通过状态数据滤波实现,未能明确传感器故障带来的系统内在机理变化,从而难以准确进行容错控制。本文以间隙度作为新的度量工具衡量传感器故障程度,并依据该关系设计离散集模型预测控制器实现容错控制。首先,依据实际获取的状态变量,获得实际运行中的系统模型,并依据参数畸变判断系统是否发生故障;然后,基于标称系统和实时系统矩阵计算实际系统间隙度值,定量衡量故障程度;其次,建立传感器故障下间隙度与输出状态映射关系,将间隙度作为故障偏差衡量指标,实现系统实际故障状态标定;最后,建立离散集模型预测控制器,实现传感器故障下容错控制。仿真结果标明,间隙度值可以准确定量的衡量传感器故障程度,所建立的模型预测容错控制器可在传感器故障下实现准确的电流输出。