简介:摘要: 现如今,我国是智能化发展的新时期, 针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与“虚实融合”通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:( 1 )基于 Unity3D 开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高仿真度综采虚拟场景的构建;( 2 )在装备反映位姿信息的关键位置上布置传感器,通过一系列接口和通道,构建 Unity3D 与组态软件、数据库和计算软件之间的信息交互。采用分布式协同的驱动模式,优化了数据的传输处理,最终将综采装备的实时运行数据导入虚拟平台,驱动虚拟设备运行,实现了稳定可靠的传感信息协同与调度;( 3 )构架了复杂综采虚拟场景实时驱动框架,研究了基于底层模型驱动虚拟单机关键技术,提出了采运装备协同仿真与实时数据驱动的方法、采煤机自动调高方法、刮板输送机和支架协同仿真与实时数据驱动方法、虚拟液压支架群的虚拟驱动方法以及动态透明工作面时空运动学实时分析方法,接着进行了虚拟监测界面设计,实现了传感数据与虚拟仿真运行信息高精度融合。最后在实验室综采成套试验系统和样机试验平台上分别完成了相关试验,验证了三大模块联合运行的正确性和可靠性。试验表明, VR 监测系统运行清晰流畅,虚实映射状态同步,可切换性好,呈现信息准确,后台数据库压力也较小,可以完成预期目标。在仿真运行中可实时提取出各装备与煤层运行的相关参数,完成高可靠性虚拟规划。为智能化综采工作面装备与煤层状态的全面实时精准虚拟呈现提供理论基础和技术支撑。
简介:摘要伴随我国社会发展及经济建设,家用空调已经成为我国居民生活中不可或缺的一项重要基础设施,对提高居民生活水平、改善屋内空气环境等发挥了非常积极的作用。当前我国范围内常用的家用空调系统包括分体式空调、风冷家庭中央空调两种类型,两种风冷型空调运转过程中制冷剂的冷凝热均通过热交换并直接由室外空气带走,因此空调运转过程中常见周围温度升高等问题,很容易引发热岛效应导致居民生活受到不利影响。基于此,本文将针对家用空调系统冷凝热的回收原理进行总结,同时针对家用空调系统冷凝热回收系统的应用形式以及其回收系统设计过程中应当注意的问题要点进行分析总结。
简介:摘要: 目前我国的工业化进程很快,很多新型技术都被运用到 煤炭 企业当中,尤其是 新增的 智能化系统,在 煤炭 生产中起到重要作用。 智能化系统的应用 , 可以 实现 最终的 生产自动化,且生产过程处于实时监控下,避免不必要的损失。下面围绕此系统展开讨论,对其组成、应用以及注意事项进行详细介绍,希望对相关企业优化生产工艺提供参考。 关键词: 智能化 ; 工业生产 ; 应用