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  • 简介:针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果.仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据.

  • 标签: 多机器人系统 随机规划 相关机会规划 遗传算法
  • 作者: 吴彬王宝兴
  • 学科: 自然科学总论 > 系统科学
  • 创建时间:2009-02-12
  • 出处:《科海故事博览·科教创新》 2009年第2期
  • 机构:“三分治疗,七分护理”,可见手术成败与否,护理至关重要。手术护理,其实从手术结束后就开始了。手术护理科学的讲应该分为两个部分。一部分是叫做围手术期护理,另外一部分叫做术后康复护理。围手术期护理主要是针对手术前后24小时的护理,包括术前准备和术后护理。不同的手术,护理方案也会有些差别。这里就围手术期护理作简单介绍。
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