简介：摘要随着科学技术的大力发展，“人工智能”时代将会离我们越来越近。机器人作为“人工智能”时代重点开发的研究对象，在关于机器人的运动控制仿真上一直都是只能机器人研发领域的热议话题，也是该领域的基础研发项目。

简介：摘要在科学技术急速发展的今天，机械自动化应用水平日渐提高，并且已经广泛应用于人们的生活和工作当中。本文将对机械设计中运动机构自由度进行探讨论述，相信会对这一问题的解决有所帮助。

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简介：摘要在当下中国经济的发展过程中，可以其中存在着众多的大众食品需求，在整个全球化的发展过程中，可以发现在新的生产模式下，食品检测的形式发生了众多形式的变化，在当下的工作过程中，可以发现其中存在着众多居民生活水平的上升，并且在这个过程中可以不断保证食品的总体质量，并且社会群体成员对于食品质量的安全性有着越来越重要的作用，可以在很大程度上得到相关的重视。在食品质量的管理工作中，需要进一步提高食品检测准确性，这是整个技术监督的相应基矗因此，本篇论文首先介绍了样本的采集与制备，其次分析了检测方法的重点要素，以及操作人员与工作环境，最后提出了数据分析处理的相关对策，对我国今后的食品安全发展有着建设性意义。

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简介：运动训练是一项系统的工程，它具有周期性、系统性、阶段性、连续性的特点。本文旨在探索一套适合我市情况的运动训练模式。

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简介：进入90年代以来,混沌运动的分形(fractal)自组织特征日益显化,如果与原来意义上的有序运动形态相比较,各自具有许多不同的特点。因此,二者之间的相同性和独待性研究——代表新的自组织概念框架更为广泛深入的研究纲领业已成为自组织理论的发展趋势。本文关于自组织运动形式的层次性研究即为在此方面所做的尝试性探索。

简介：摘要作为具体实施清单和招标控制价的编制工作人员，工程量清单和招标控制价的合理性、可靠性及准确性将对投标及结算工作产生重要影响。除了要全面掌握工作概况，在编制工作中，对一些细节问题不可忽略，这直接会造成清单漏项或招标控制价偏低。

简介：摘要工程建设促进了我国社会主义经济、文明、现代化不断向前发展，而反过来经济的发展也促使建筑工程在规模与数量上向着更高的方向发展。老百姓的日常生活和国家的生产活动都与建筑工程的质量有着直接的关系，因此在我国步入经济新常态这一特殊使其提高建筑工程管理和有效控制施工质量是建设和谐社会提高人民幸福感的关键因素。本文以此为出发点首先介绍了当前建筑工程管理及施工质量控制的特点，对各种影响施工质量的因素进行了分析，接着探讨了目前建筑工程管理及施工质量控制存在的一些问题和缺陷，最后根据我国建筑工程发展现状和基本国情研究了提高建筑工程管理及施工质量控制的对策。

简介：鉴于生物群体在空间中展现出的大规模集群运动已经成为集群行为研究的一大热点,从集群运动的唯像描述到动力学机制的逻辑线索展开综述.唯像描述部分中主要介绍“一致性序参量”、“集群对称破缺”、“集群规模分布”和“空间关联”等集群运动的唯像特征.它们大都具有定量的实证基础,有些还体现出一定的定量普适性（适用于多物种）.在动力学机制部分分别介绍“吸引与排斥”、“对齐规则”、“相互作用范围”、“个体异质性”和“相互作用的线性叠加”等微观规则,重点总结了基于轨迹追踪的机制推断成果.还特别着重区分实证与假设.通过这样的逻辑梳理,既描绘出“集群运动”这一新兴领域在不长的时间里积累的丰硕成果,又清晰地系统展现出我们在追求集群运动普适律的道路上已经走了多远,以及摆在面前的重要问题.

简介：劳动分工、生活节奏的加快以及疾病等因素使得人体手部神经系统对外界感知灵敏度降低,也导致了中国人体运动障碍的患者数目庞大.针对这类因素导致的手部运动稳定性降低的问题,设计了一套振荡共振辅助系统,对于人体手部运动进行了生理实验研究.该辅助运动系统由多个微电机形成高频振荡源,将不同振动强度的振荡信号作用于手背部.对手部运动的方差和相关时间分析,证明振荡共振辅助系统能够提高手部神经系统的反应灵敏度,增强手部运动的平稳性,为人体医学康复仪器设计和制作提供了很好的生理实验基础.

简介：摘要冲压模具在实际的设计过程中，主要是根据在生产和冲压过程中需要的冲压力的大小和面积，从而对冲压模具进行必要的设计改造和完善，保证准确的冲压出规定的冲压组件。在这其中，对于模具的设计在使用的过程中能否实现对于冲压工作中需要的机械运动，这将会直接影响到最终的模具冲压组件质量，所以，要结合必要的生产工艺和流程，将主要的冲压模具的设计中涉及到的机械运动以特定的方式进行载入，从而实现对于冲压组件的质量要求。此外，对于冲压模具的设计中机械运动的应用，要做好各个环节的控制工作，并且要实际考虑产品的尺寸和材质，以确保最终的产品质量能够符合既定的要求。

简介：摘要分析跆拳道运动训练所需的磷酸原系统供能能力、糖酵解系统供能能力、需氧氧化系统供能能力的训练原则，分别从练习强度、练习所持续的时间、训练的密度、训练的总量等角度进行阐述。随着跆拳道竞技运动水平不断提高，跆拳道竞技比赛竞争激烈。竞技训练手段及方法需不断地完善。

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简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

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简介：摘要速度力量是评价一个足球运动员素质的重要指标，特别在一场激烈的足球比赛中，运动员的速度与力量直接关系着比赛的胜负。本文根据自身实际工作经验，针对青少年足球运动员速度力量训练的相关问题，简要做下分析，以供学习交流。

简介：非线性是多年来困扰人们的一个问题,不连续性在一切与物质运动相联系的客观事物和现象中无所不在,成都气象学院欧阳首承等在《运动流体的“断裂”与天气预测中的若干问题》一书(成都科技大学出版社1994年3月版)中对此进行了独到的论述。

简介：摘要射箭运动是一项对心理素质要求较强的运动，而心理训练也是一个难度较大的过程，不仅需要运动员自身的不断努力，而且还需要采取合理想训练方式。本文主要结合自身实际经验，采用心理训练方法中的模拟训练简要做下分析，并希望能通过模拟训练，对于射箭运动员的心理素质提升能够有所帮助。