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简介：摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。

简介：摘要XXX001型无人机是一种中程多用途无人机。本文首先对该型号无人机CHC-2型磁航向传感器进行原理分析，然后针对磁航向传感器在长途运输过程中容易被地磁干扰的特性，提出了简洁高效的8航向罗差校正方法，最后详细介绍了该型无人机罗差校正的操作流程。

简介：摘要对于变电站的变电运维的工作人员来说,他们的工作就是负责变电站设备的运行、检查、维护以及相关事故的处理，那么其中，倒闸操作对于变电运维的工作人员来说是一项非常重要的操作，因为倒闸操作的正确与否关系着整个电网的稳定安全运行，关系着整个电网中很多个回路的运行顺序,一旦倒闸操作发生了错误,那么就会使得变电站的运转出现问题。如果造成了极为严重的事故,甚至会有可能对工作人员的生命安全造成很大的威胁。

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简介：摘要随着社会的进步和发展，在社会工程建设过程当中，主要的建设管理决定着工程建设的最终质量，也决定了工程建设的实际的，工程开展过程当中的有效技术实现和目标实现，在这其中主要的工程管理来自于甲方以及工程方，甲方作为工程当中重要的参与方，对工程的实际建设效率和建设质量起着决定性的影响作用，并且也作为主要的监督方对工程管理起着监督性的作用，因此甲方工程管理要明确自身的管理要点和管理方式，从而使得工程在实际建设的过程当中，能够实现一定的建设目标和建设规划。

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简介：摘要如何在烤烟种植过程中有效提升烤烟的质量以及产量，是目前相关种植人员需要解决的主要问题。针对这方面的问题，种植人员结合了多年的烤烟种植及栽培工作经验，开始对优化栽培技术的可行方式进行积极的研究。而实际的优质烤烟栽培技术在具体应用过程中还有一些注意事项需要遵守，因此本文就主要结合了烟苗种植前、栽培过程中以及后续管理工作三个方面对优质烤烟栽培技术的应用要点进行了简要的分析。

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