简介:摘要火灾、毒情一直以来是影响人民生命安全的重要因素。由于时间、空间等诸多因素的限制,人员自救逃生也是一个急待解决的重要问题。现代建筑往往内部环境复杂,一旦发生火灾,由于烟囱效应,火势和浓烟就会迅速扩大。在较短的时间内,各个通道容易被烟,火等特情封锁。被困于大楼里的人,往往不知道外界的情况没有很好的逃生路线和应急方案,或惊慌失措或是盲目乱窜,宝贵的自救时间就这样被浪费,错过了最佳自救时机。
简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。