简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：技术是人类的存在方式，其演进贯彻人类的简单性意向，技术对简单性追求的结果则是技术系统复杂性的不断增长，面对不断增长的复杂性及其困境的出路，在技术范式内可能仍归于简单性的寻求。

简介：20世纪70—80年代，随着信息技术的发展，人们越来越认识到术语学在知识产生、知识获取、知识代表和知识传递过程中所起的基础性作用。欧洲的术语学家从人们对信息流的研究和对知识秩序的重视上得到启发，设计了普通术语学的概念动力学模型，揭示出术语学和知识技术相互依赖、彼此依存的内在联系，并由此得出术语学和知识技术一体化的模型。文章着重对这一理论发展过程进行论述，以期为中国术语学理论提供一个新的研究视角。

简介：科技术语翻译是科技信息的沟通，也是文化元素的传递。术语概念形成机制和语言表达式都要受到文化认知的制约和影响。从等值传递专业概念的目标出发，术语翻译应当从文化认知原理、文化对应性等方面深入理解，通过对比分析，探讨术语翻译的实用方法和技巧。

简介：

简介：2013年2月22日，全国科学技术名词审定委员会召开常务委员会会议。全国人大常委会副委员长、全国科技名词委主任路甬祥出席会议并发表讲话。全国科技名词委副主任曹健林、孙寿山、武寅、谢克昌、刘青，常委张礼和、陈运泰、张焕乔、