简介:
简介:引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。
简介:假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述,个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。
简介:利用驱动和时滞反馈控制的混合方法,从理论上提出了渐近同步的新标准。其中,只要设置两个控制器就能使得驱动系统和响应系统达到完全同步,而且这种同步是时滞无关的同步。最后的数值模拟也表明提出的理论结果是正确和有效的。
简介:假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图,系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延,研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性,研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时,系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。
简介:研究一类离散和分布时变时滞的混沌神经网络的广义投影同步问题。利用非线性观测器方法实现同步十分简单,且利用极点配置技术,可通过调整特征值来调节同步速率的快慢。与一般混沌神经网络模型相比,带有离散和分布时变时滞的混沌神经网络模型更为一般,同时反同步和完全同步是广义投影同步的特例。最后,提出基于广义投影同步的离散和分布时变时滞混沌神经网络的保密通信方案,给出两个数值仿真例子验证结果的有效性。
简介:分析了包含两种个体的逻辑网络的时滞优化控制。其中第1种被称为机器的个体策略是固定的;第2种被称为人的个体具有自适应性,即能根据系统的整体状态做出策略的调整。以矩阵的半张量积作为逻辑分析的工具,分析了在状态时滞和输入时滞的影响下使人的收益最大的最优控制问题。理论分析显示状态时滞导致最优控制策略的周期长度增加,但人的最大收益值不会改变。最后提出仿真算法,其数值结果与理论结果一致。
简介:摘要
简介:摘要:本文选取典型外协零件安装架,从其加工现状出发,运用工作研究方法分析了零件加工过程中工序繁多、加工周期长、质量不稳定、废品率高等问题,对零件的工艺流程、转速、进给量、工装工具进行分析和优化,并给出了改善方案。对改善后的作业用秒表法进行测定,核定出零件外协台时,为零件外协定价提供了有利的支撑,有效降低了公司的采购成本。
简介:从多层网络的鲁棒性、多层网络的拉普拉斯谱、含时网络的时间特征、社会网络含时性和多层性对舆情演化动力学的影响4个方面,就近年来的一些活跃的研究课题作了综述。
简介:摘要深圳南山热电股份有限公司南山热电厂#2汽轮发电机在一次并网瞬间,突然串无功,使发电机定子电流值突升达到保护整定值,使保护动作而跳机。现就该发电机机串无功问题进行深入分析,真正了解机组并网瞬间发电机无功突变的原因,为机组安全并网发电提供一定的理论依据。
简介:穆时英小说《红色女猎神》中重复的必然性被偶然性打破的现象与文章结尾构成不可靠叙述。这种反复代表着非理性对理性的胜利、反映了理性的失落和人生信仰的缺失,从而构成了穆时英小说中的颓废色彩。
简介:提出了一类捕食者具有传染病的时滞生态-流行病模型。该模型中,捕食者和食饵均具有密度制约,并引入时滞对模型加以讨论。利用特征根法、函数分析法及线性化方法对模型动力学特性进行分析。证明了模型平衡点的存在性并分析其渐近稳定性,得出系统平衡点的渐近稳定性和Hopf分支存在的充分条件。
简介:针对具有局部瞬时耦合及通讯延时的调和振子动力网络系统,给出了一种分布式同步算法。分别在无向固定拓扑和切换拓扑两种情形下给出了同步态的解析表达式,以及耦合系统的解析解,并给出了一些一般而简单的同步化准则。结果表明网络化的调和振子在比较弱的瞬时网络连通条件下,可以达到同步状态。数值模拟表明所给理论结果的正确性和有效性。
浅谈科技论文翻译时的一些技巧
有单一虚拟领导者的时延编队一致性
分数阶多智能体系统的时延一致性
一个临界混沌系统的驱动和时滞反馈控制同步
具有单向时延的多智能体系统的一致性分析
离散和分布时变时滞混沌神经网络广义投影同步
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